[发明专利]一种智能机器人头部系统

说明书

本发明提供了一种智能机器人头部系统，包括：结构单元，包括壳体、设置在壳体上的耳朵、眼睛、嘴巴以及设置在壳体内的传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，该头部系统综合实现了机器人头部的智能深度学习功能、远程监护功能、特征识别功能、情感分析功能、语言识别与输出功能、通信功能、物联网功能、数据共享功能、数据存储功能，实现了高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性，适用于智能机器人。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人头部系统。

背景技术

随着机器人技术的不断发展进步，越来越多的智能机器人被应用于人们的日常生活之中。智能机器人已经可以实现较多的操作功能，其中，大部分核心功能都需要机器人头部来实现，因此头部系统的设计是智能机器人设计的关键技术。

在现有的技术中，智能机器人头部系统仅仅能实现简单的语音输出、视觉和语言采集功能，不具有智能深度学习功能、动作特征识别功能、情感分析功能、远程监护功能、通信功能、物联网功能、数据共享功能、数据存储功能等，不仅智能化低、性能低，而且灵活性差，稳定性低，可靠性低。

然而，随着社会的进步和发展，随着机器人工作环境的复杂化，随着人们日益增长的对美好生活的追求，高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性的智能机器人头部系统正被迫切的需求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性的智能机器人头部系统。

本发明提供了一种智能机器人头部系统，具有这样的特征，包括：结构单元，包括壳体、设置在壳体上的耳朵、眼睛、嘴巴以及设置在壳体内的传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与耳朵以及嘴巴相连接，传动机构为齿轮传动、带传动、绳传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动以及气压传动中的一至多种。

在本发明提供的智能机器人头部系统中，还可以具有这样的特征：其中，耳朵的数量是两个，分别对称设置在壳体的两侧，每个耳朵通过具有一个转动自由度的关节与壳体可动的连接。

在本发明提供的智能机器人头部系统中，还可以具有这样的特征：其中，嘴巴有上、下两个嘴唇，该上、下两个嘴唇均通过一个具有一个转动自由度的关节与壳体连接且能够绕壳体运动。

在本发明提供的智能机器人头部系统中，还可以具有这样的特征：其中，驱动电机的输入端与驱动模块的输出端连接，驱动电机的输出端与传动机构的输入端相连，传动机构在驱动电机的带动下控制耳朵和嘴巴的动作。

在本发明提供的智能机器人头部系统中，还可以具有这样的特征：其中，通信模块为有线数据通信、WiFi通信以及蓝牙通信中的一至多种。

在本发明提供的智能机器人头部系统中，还可以具有这样的特征：其中，眼睛与壳体连接且设置在壳体的外侧。

发明的作用与效果