[发明专利]一种定子串联的永磁同步电机装配方法

说明书

本发明提供了一种定子串联的永磁同步电机装配方法，其特征在于：包括定子、转子和导线，定子由定子铁芯和绕组组成，转子由磁钢和转子磁轭组成，定子包括多个子定子，相邻的子定子之间通过导线连接，相邻的子定子之间角度可调整，形成直线或曲线轨道，克服现有技术的不足，本发明提供了一种定子串联的永磁同步电机装配方法，通过相邻的子定子间隔设置，转子设置永磁铁，定子设置绕组，定子包括多个子定子，子定子间通过导线连接，相邻的子定子之间角度可调整，形成直线或曲线轨道，通过定子绕组的设置，同时实现转子的悬浮的同时，提高电机的转矩输出。

技术领域

本发明涉及一种定子串联的永磁同步电机装配方法，属于永磁同步直线电机设计技术领域。

背景技术

智能轨道分拣运输系统是智能物流、货存、货物分拣以及分类运输等行业所普遍采用的核心系统。同时，也是航天物资部门以及高效制造车间智能化、数字化和流水化的重要组成部分。在工业制造过程中，各类流水线平台为了提高产品工程化效率，要求对产品用材料、零件以及部件进行系统管理，在制造过程中原材料供给以及零部件装配过程中，对应的物资位置分拣需要精确配送和运输系统。

对于传统轨道用电机结构一般采用直线电机结构，即电机定、转子平铺直线结构，又在轨道上平铺N-S磁极交错磁钢形成永磁结构的轨道电机定子，转子则是带有绕组绕组的短转子结构，这类电机在轨道驱动铺设过程中简单，且效率较低。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，本发明提供了一种定子串联的永磁同步电机装配方法，通过相邻的子定子间隔设置，转子设置永磁铁，定子设置绕组，定子包括多个子定子，子定子间通过导线连接，相邻的子定子之间角度可调整，形成直线或曲线轨道，通过定子绕组的设置，同时实现转子的悬浮的同时，提高电机的转矩输出。

本发明的技术解决方案是：

定子串联的永磁同步电机装配方法，其特征在于：包括定子、转子和导线，定子由定子铁芯和绕组组成，转子由磁钢和转子磁轭组成，定子包括多个子定子，相邻的子定子之间通过导线连接，相邻的子定子之间角度可调整，形成曲线轨道，

第一步：将定子设置在电机轨道中，使相邻的子定子间隔一定长度，其中，每个子定子15个槽；

第二步：将磁钢按照N极与S极交错的方式依次安装在转子磁轭上，每个转子磁轭上的磁钢为Halbach阵列结构的4极永磁体。

第三步：每个定子齿上绕有绕组；绕组短距分布，跨距为3，组成三相绕组，其中每相有3个正绕组，2个负绕组，正绕组正向串联，负绕组反向串联，正绕组与负绕组串联形成一相绕组，三相绕组星形连接，每相绕组的正、负两个绕组的连接处引出线，且引出线出线端均连接第一逆变器，第一逆变器为绕组提供悬浮电流；每相绕组的三个始端与第二逆变器相连接，第二逆变器为绕组同时提供悬浮力电流与转矩电流；每相绕组的三个末端共同连接中性点，与第二电流逆变器相连的三相绕组通入的电流依次为：i_u2、i_v2、i_w2，与第一电流逆变器相连接通入的电流为i_u1、i_v1、i_w1。

所述4极永磁体由16块小磁体组成Halbach阵列结构。所述子定子的数量不少于5个。第一逆变器与第二逆变器通入的电流值大小相同或不同。第二逆变器连接三相绕组的正向绕组的始端。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明子定子绕组分布图；

图3为本发明定子的三相绕组电流分布图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施例对本发明作进一步描述：