[发明专利]一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统

说明书

本发明提供了一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统，包括CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有GNSS解码芯片、惯性器件、射频解调芯片和数据接口，所述射频解调芯片连接有基站电台，所述基站电台与所述射频解调芯片之间设有一前端放大器，所述GNSS解码芯片连接有导航卫星，所述GNSS解码芯片与所述导航卫星之间设有前端处理器，本发明提出了一种高精度、小型化组合导航模块设计方案，用以提高导航系统的独立性、降低系统集成复杂度、降低成本。

技术领域

本发明涉及导航领域，具体涉及到一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统。

背景技术

随着我国国际贸易的快速发展，集装箱的运输量正在持续增长，众多码头都出现处理能力不足的问题。如何高效利用有限的空间资源，提高码头集装箱处理效率，增加码头吞吐量，是众多码头面临的难题。随着信息化水平的提高，智能化水平的普及，如今提出的一种技术就是在码头的集装箱的搬运中使用AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引车，实现港口的无人化、自动化管理，提高处理效率。同样室外AGV在矿山、工厂等领域的自动化、智能化应用中同样具有广泛应用前景，而室外AGV的核心技术之一——定位导航，直接决定了AGV自主运行的成功与否。

当前类似室外AGV方案设计中，多采用通用GNSS接收机+惯导模块共同构成独立位置导航系统，具有体积大、成本高的劣势；或者采用单GNSS板卡+惯导模块进行深度集成开发，具有集成复杂、开发难度大的劣势。

发明内容

针对现有技术存在上述的不足，本发明提供了一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统，提出了一种高精度、小型化组合导航模块设计方案，用以提高导航系统的独立性、降低系统集成复杂度、降低成本。

本发明的技术方案为，一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统，包括CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有GNSS解码芯片、惯性器件、射频解调芯片和数据接口，所述射频解调芯片连接有基站电台，所述基站电台与所述射频解调芯片之间设有一前端放大器，所述GNSS解码芯片连接有导航卫星，所述GNSS解码芯片与所述导航卫星之间设有前端处理器。

上述的导航系统，其中，所述前端处理器用于从所述导航卫星获取导航信息射频信号。

上述的导航系统，其中，所述导航卫星发出的导航无线射频电信号，经前端处理器、GNSS解码芯片处理，生成GNSS定位信息，送到CPU处理器进行处理。

上述的导航系统，其中，所述基站电台发出的差分数据射频信号，经前端放大器、射频解调芯片进行处理，生成编码差分数据并送到CPU处理器进行数据解码。

上述的导航系统，其中，所述数据接口用于输出组合信息，并接收配置信息。

上述的导航系统，其中，所述惯性器件输出惯性数据至CPU处理器，进行组合导航运算。

本发明提供的一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统具有以下有益效果：1、提出了一种高精度、小型化组合导航模块设计方案，用以提高导航系统的独立性、降低系统集成复杂度、降低成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明提供的一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统的结构示意图；

图2为本发明提供的一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统的工作流程示意图。

具体实施方式