[发明专利]一种为精密授时提供高精度PPS的卫星接收机的设计方法在审
| 申请号: | 201810156876.3 | 申请日: | 2018-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN109143283A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
| 发明(设计)人: | 张兴智;邱烺;杨荣仕;文承淦;崔东旭;王超 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司;南京天辰礼达电子科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/33 | 分类号: | G01S19/33;G01S19/37 |
| 代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 刘君 |
| 地址: | 201702 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 接收机 卫星接收机 钟差 精密 接收机输出 秒脉冲误差 差值修正 修正系统 用户时钟 秒脉冲 纳秒级 时间段 捕获 修正 卫星 跟踪 | ||
1.一种为精密授时提供高精度PPS的卫星接收机的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤(1):捕获并跟踪当前时间段内的所有可见卫星;
步骤(2):计算接收机当前位置和接收机钟差、接收机钟漂;
步骤(3):根据接收机钟差钟漂修正系统时间,并根据修正后的系统时间和真实时间的差值修正PPS秒脉冲误差。
2.如权利要求1所述的一种为精密授时提供高精度PPS的卫星接收机的设计方法,其特征在于,所述步骤(1)中包括:卫星捕获跟踪模块捕获并跟踪当前时间段内的所有可见星,并提供定位解算所需要的伪距、载波相位、多普勒观测量信息以及计算卫星位置所需要的卫星星历信息。
3.如权利要求2所述的一种为精密授时提供高精度PPS的卫星接收机的设计方法,其特征在于,所述步骤(1)中,所述卫星捕获跟踪模块捕获跟踪的卫星包括GPS(L1、L2频点)和北斗(B1、B2、B3频点)卫星。
4.如权利要求3所述的一种为精密授时提供高精度PPS的卫星接收机的设计方法,其特征在于,所述步骤(2)中,通过最小二乘法、加权最小二乘法和卡尔曼滤波来计算接收机当前位置和接收机钟差、接收机钟漂。
5.如权利要求4所述的一种为精密授时提供高精度PPS的卫星接收机的设计方法,其特征在于,所述计算接收机钟差包括不同频点之间的钟差。
6.如权利要求5所述的一种为精密授时提供高精度PPS的卫星接收机的设计方法,其特征在于,所述步骤(3)具体包括:根据接收机钟差钟漂修正的系统时间以GPS系统时间为基准,根据修正后的系统时间和真实时间之间的偏差修正PPS秒脉冲误差。
7.如权利要求6所述的一种为精密授时提供高精度PPS的卫星接收机的设计方法,其特征在于,所述步骤(3)中还包括:PPS输出可通过计算不同频点之间的时差来调整以哪个频点为基准输出,所述修正后的PPS秒脉冲精度为5ns(RMS)。
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