[发明专利]一种辅助机器人上下电梯的装置

说明书

本发明公开了一种辅助机器人上下电梯的装置，它包括主机盒、边框盒、水平盒、弹出机构、无线通讯模块，垂直步进电机，水平步进电机，控制模块。垂直步进电机转动带动环形链条顺时针转动从而带到水平盒子从上到下移动，水平步进电机正转带动环形链条顺时针转动从而带动弹出机构从左到右移动，弹出机构步进电机正转带动弹针送出而弹针针头顶住电梯手动控制盘楼层数按键击中该按键，相应楼层数按键灯亮。主控模块通过无线通讯模块接受物流机器人请求，一步一步控制垂直步进电机、水平步进电机、弹出机构步进电机正转，最终让弹针针头顶住电梯控制盘楼层数按键达到操作电梯目的。本发明能帮助快递及外卖机器人进出电梯，打造物流最后一公里新局面。

技术领域

本发明涉及一种一种辅助机器人上下电梯的装置，更具体说是涉及一种运用无线通信技术、步进电机正反转、自动控制技术操作电梯手动控制盘楼层按键的装置。

背景技术

电子商务、网购、外卖已成为社会最主流的消费模式之一。

物流公司快递员是连接买方与卖方之间的必备环节，这个环节是线下真实物理行为，需从一地点将物品送达到另一地点，需要把物品亲自送到买家家中手中。当买家不在家中时快递员将物品放置在小区物流柜，由买家下班途中自行拿取回家。但小区物流柜毕竟有限，快递员送货到家依就是主流，尤其是外卖食品必须在限定时间送到买家手中，快递员乘电梯上楼下楼是必须的。

菜鸟网络、京东物流、饿了么都发布了物流机器人，无人驾驶自动行驶是物流机器人共同特点。

目前发布的物流机器人，车身兼备货仓功能，货仓内有多个间隔存放物品，货仓门由口令密码开启关闭。装货时工作人员将物品存放在物流机器人货仓内，拿货时买家亲手从物流机器人货仓拿取自已物品，此类设计导致目前物流机器人没有配置机械手臂。

如图1所示，电梯也是无人看守的，由乘坐电梯的人亲自在电梯手动控制盘上按下达到楼层数按键，该楼层数按键灯亮，电梯上下运行达到指定楼层时自动停下来，乘客走出电梯。按下达到楼层数按键这个动作对行人而言简简单单。物流机器人必须如快递员一样乘电梯上楼下楼，目前没有配置机器手臂的物流机器人期待电梯厂家改造电梯，改造后电梯与物流机器人之间以无线通讯的方式，物流机器人将楼层数发送给电梯，电梯上下运行达到指定楼层时再通过无线通讯途径通知物流机器人离开。

电梯是国家安全运行特种产品，期待电梯改造以满足物流机器人上楼下楼是一种暂时技术方案，是物流机器人企业理想中的技术方案，在工程实施过程中困难重重，严重降低了物流机器人效率效果。

因此，在保持电梯现状，保留物流机器人当前版本条件下，如何让没有配置机器手臂的物流机器人上下电梯，是目前迫切需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明涉及一种一种辅助机器人上下电梯的装置，更具体说是涉及一种运用无线通信技术、步进电机正反转、自动控制技术操作电梯手动控制盘楼层按键的装置。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种辅助机器人上下电梯的装置，它包括

主机盒，安装在电梯手动控制盘顶部，包括无线模块、控制模块、电池、两支垂直步进电机、链条卡盘；

边框盒，安装在电梯手动控制盘左右两侧边沿，包括垂直环形链条及其固定件链条块，以所述固定件链条块为支撑固定水平盒。边框盒顶端与主机盒连接，边框盒最下端为链条卡盘；

水平盒，包括水平环形链及两个定制链条块，所述两个定制链条块固定弹针机构；

其特征在于，它还包括无线通讯模块，垂直步进电机A，垂直步进电机B，水平步进电机，弹出机构，步进电机驱动器，垂直限位棒，水平限位棒，控制模块；

所述无线通讯模块包括wifi模块及zigbee模块，通过串行数据回路与控制模块电气连接；