[发明专利]一种肩关节康复训练及评估装置

权利要求书

1.一种肩关节康复训练及评估装置，包括底座（1）、角度调节臂（3）、上肢固定装置，所述的底座（1）上固定立柱（2），立柱（2）沿竖直方向设置，立柱（2）上固定滑套（4），滑套（4）在立柱（2）上的固定位置可调整，滑套（4）上直接或间接固定角度调节臂（3）的一端，并且角度调节臂（3）与立柱（2）所呈的角度可调整，角度调节臂（3）的另一端固定支撑体（9），支撑体（9）上固定拉线固定盘（20），拉线固定盘（20）的中心孔转动连接拉线转轴（23）的下端，拉线转轴（23）的上部固定拉线转动盘（21），拉线转轴（23）穿过拉线转动盘（21）上端通过快速连接结构固定上肢固定装置，若干个弹性拉线两端分别与拉线固定盘（20）和拉线转动盘（21）固定连接，并且弹性拉线的根数可调整，拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器，所述的立柱（2）上设置有减重装置，用于补偿角度调节臂（3）与上肢固定装置的重量；

所述的上肢固定装置包括上肢固定装置一、上肢固定装置二、上肢固定装置三，所述的上肢固定装置一（22）包括连接轴一（221）、手柄一（225），所述的拉线转轴（23）固定连接轴一（221）的下端，连接轴一（221）上端固定横梁一（224）的左端，横梁一（224）的左端上侧固定小臂托一（222），小臂托一（222）上固定小臂绑带一（223），横梁一（224）的右部滑动连接手部滑套（226）内孔，手部滑套（226）上设置手部紧定螺栓（227），用于调整手部滑套（226）在横梁一（224）上的固定位置，手部滑套（226）外表面上侧固定手柄一（225）；

所述的上肢固定装置二（26）包括连接轴二（268）、横梁二（262），滑动梁（263）、手柄二（265），所述的拉线转轴（23）固定连接轴二（268）的下端，所述的连接轴二（268）的上端固定横梁二（262）的中部，横梁二（262）上侧滑动连接滑动梁（263），滑动梁（263）的一侧端固定斜梁（267），斜梁（267）沿滑动梁（263）的延伸方向、上方伸出，斜梁（267）上端转动连接手柄托架轴（266），手柄托架轴（266）固定手柄托架二（264），手柄托架二（264）上固定手柄二（265）；

所述的上肢固定装置三（27）包括连接轴三（271）、手柄三（273），所述的拉线转轴（23）固定连接轴三（271）的下端，所述的连接轴三（271）上端固定手部托架（272），手部托架（272）上固定手柄三（273）。

2.根据权利要求1所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：滑套（4）上直接或间接固定角度调节臂（3）的一端的结构为：所述的滑套（4）前侧外表面固定固定圆盘（5），固定圆盘（5）的中心固定调节臂轴（19），角度调节臂（3）和转动圆盘（6）与调节臂轴（19）的前端转动连接，所述角度调节臂（3）上端固定转动圆盘（6），固定圆盘（5）上设置有转动盘（6）的固定装置，用于实现角度调节臂（3）与立柱（2）所呈的角度调整后的固定。

3.根据权利要求2所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：固定圆盘（5）上设置有转动盘（6）的固定装置的结构为：所述的转动圆盘（6）上设置有半圆形的轴向贯穿槽（601），轴向贯穿槽（601）与调节臂轴（19）同轴设置，圆盘紧定螺钉（18）穿过压紧垫片（17）后，穿过贯穿槽（601）后旋合在固定圆盘（5）上设置的螺纹孔二内，压紧垫片（17）的直径大于轴向贯穿槽（601）的槽宽，通过旋紧圆盘紧定螺钉（18），压紧压紧垫片（17），压紧垫片（17）压紧轴向贯穿槽（601）的两侧。

4.根据权利要求1所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的立柱（2）上设置有减重装置的结构为：所述的滑套（4）上固定减重拉线（11）的一端，减重拉线（44）绕过定滑轮（12）后其另一端固定配重块（15），配重块（15）与滑套（4）的内孔滑动连接，所述的定滑轮转动安装在滑轮轴（13）的中部，滑轮轴（13）的左右两侧固定在滑轮架（14）上，滑轮架（14）固定在立柱（2）的上端。