[发明专利]一种医用铝箔杯容器自动生产组装系统

权利要求书

1.一种医用铝箔杯容器自动生产组装系统，包括机架，在机架的下部设有用于操控各装置工作的电控设备，在机架上部设有用于传送将铝箔杯容器各组成部件进行组装的部件传送组件，所述部件传送组件上设有多个用于固定承载塑料杯底座的治具，其特征在于：沿着所述部件传送组件的传送方向上依次设有用于将塑料杯底座抓取并放置到治具的塑料杯上料装置、用于将第一双面胶放置到塑料杯底座内的第一胶纸上料装置、用于将第一双面胶紧密的贴付在塑料杯底座内壁的第一胶纸贴紧装置、用于将铝箔层放置到塑料杯底座上的铝箔层上料装置、用于将第二双面胶放置到铝箔层内壁的第二胶纸上料装置、用于将第二双面胶紧密的贴付在铝箔层内壁的第二胶纸贴紧装置、用于将上盖放置到铝箔层上的上盖上料装置、用于抓取铝箔杯容器并将其放置到总成治具上的铝箔杯容器移载装置和用于将上盖与塑料杯进行外封合的胶带粘合装置；

所述塑料杯上料装置的下部设有塑料杯传送组件，所述塑料杯传送组件通过用于将多个塑料杯底座分离成单个的塑料杯分离装置与塑料杯底座给料装置连接；所述铝箔层上料装置的下部设有铝箔层传送组件，铝箔层传送组件与蓝色纸移除装置与铝箔层给料装置连接；所述上盖上料装置的下部设有上盖传送组件，所述上盖传送组件通过用于将多个上盖分离成单个的上盖分离装置与上盖给料装置连接。

2.根据权利要求1中的所述的医用铝箔杯容器自动生产组装系统，其特征在于：所述塑料杯上料装置包括塑料杯上料支架、塑料杯上料水平移动组件、塑料杯上料升降气缸、塑料杯抓手安装板和塑料杯上料气动抓手，所述塑料杯上料水平移动组件的固定端位于所述塑料杯上料支架的横梁侧壁，所述塑料杯上料水平移动组件的工作端与所述塑料杯上料升降气缸的固定端连接，所述塑料杯上料升降气缸的工作端通过所述塑料杯抓手安装板与所述塑料杯上料气动抓手的固定端连接，所述塑料杯上料气动抓手的工作端朝下与三夹爪连接抓取塑料杯底座，所述三夹爪内设有夹紧力传感器；

所述铝箔层上料装置的结构与所述塑料杯上料装置的结构一致。

3.根据权利要求1中的所述的医用铝箔杯容器自动生产组装系统，其特征在于：所述第一胶纸上料装置包括第一胶纸吸取组件、第一胶纸盒和第一胶纸盒升降支架且从上之下依次设置，所述第一胶纸盒升降支架的基板上设有用于将所述第一胶纸盒推出替换掉的胶纸盒推出组件；

所述第一胶纸吸取组件包括第一胶纸吸取支架、第一胶纸吸取水平气缸、第一胶纸吸取升降气缸和用于将多层胶纸分离成单张的第一胶纸分离组件，所述第一胶纸吸取水平气缸的固定端位于所述第一胶纸吸取支架的上端侧壁，所述第一胶纸吸取水平气缸的工作端与第一胶纸吸取升降气缸的固定端连接，所述第一胶纸吸取升降气缸的工作端与所述第一胶纸分离组件的固定端连接；

所述第一胶纸分离组件包括第一胶纸分离安装板、第一胶纸分离气缸、第一胶纸主吸头和一组用于将多层胶纸分开的第一胶纸辅助吸头，所述第一胶纸分离气缸的固定端位于所述第一胶纸分离安装板的上壁，所述第一胶纸主吸头的上端与所述第一胶纸分离气缸的工作端连接，一组所述第一胶纸辅助吸头可拆卸安装所述第一胶纸分离安装板的下部并分布在所述第一胶纸主吸头的两侧；

所述第二胶纸上料装置与所述第一胶纸上料装置的结构一致。

4.根据权利要求1中的所述的医用铝箔杯容器自动生产组装系统，其特征在于：所述第一胶纸贴紧装置包括第一胶纸贴紧支架、第一胶纸贴紧步进电机、第一胶纸贴紧滚珠丝杆、第一胶纸贴紧回转气缸和压紧旋转头，所述第一胶纸贴紧步进电机的固定端为于所述第一胶纸贴紧支架的上部，所述第一胶纸贴紧步进电机的工作端通过梅花联轴器与竖向设置的所述第一胶纸贴紧滚珠丝杆的端部连接，所述第一胶纸贴紧滚珠丝杆的螺母座与所述第一胶纸贴紧回转气缸的固定端连接，所述第一胶纸贴紧回转气缸的工作端与所述压紧旋转头的上端连接，所述压紧旋转头为弹性件，其上部分为圆柱体，下部分形状与塑料杯底座内部匹配贴合；

所述第二胶纸贴紧装置与所述第一胶纸贴紧装置的结构一致。