[发明专利]一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机

说明书

本发明涉及一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，包括底座、主体和连接块，还包括传动带、连接线、第一夹板、第二夹板、第一电机、两个转动机构、两个缓冲机构、两个竖杆和两个横杆，第一夹板的底部设有第一开口，第一开口内设有驱动机构、第二齿条和移动板，转动机构包括传动轮、第一齿轮、第一齿条和限位槽，该用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，通过缓冲机构减少该码垛机搬运柔软货物时，损伤货物包装的概率，从而避免货物泄露，导致生产成本增加的情况，从而提高了该码垛机的实用性，通过驱动机构和转动机构将移动板转动，从而对货物起到支撑和保护作用，避免货物与其他物体产生碰撞，造成货物的包装的损坏。

技术领域

本发明涉及智能仓库领域，特别涉及一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，然后推出的机器，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC和触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

现有的码垛机在堆码面粉袋时，存在破损面粉袋包装的可能性，导致面粉泄露，使得生产成本增加，从而导致现有的码垛机的实用性降低，不仅如此，现有的码垛机在搬运货物时，若货物包装容易变形，则将导致内部的货物变形，影响包装美观性和货物的质量，从而降低了现有的码垛机的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，包括底座、主体和连接块，所述主体固定在底座上，所述连接块位于主体的一侧，所述连接块与主体固定连接，还包括传动带、连接线、第一夹板、第二夹板、第一电机、两个转动机构、两个缓冲机构、两个竖杆和两个横杆，两个竖杆分别设置在连接块的下方的两侧，所述竖杆的顶端与连接块固定连接，所述竖杆的底端与横杆的一端固定连接，两个横杆的另一端分别与第一夹板和第二夹板铰接，所述转动机构设置在竖杆上，两个转动机构通过传动带连接，所述第一电机与其中一个转动机构连接，所述第一电机与竖杆固定连接，两个缓冲机构中，其中一个缓冲机构设置在第一夹板的靠近第二夹板的一侧，另一个缓冲机构设置在第二夹板的靠近第一夹板的一侧；

所述第一夹板的底部设有第一开口，所述第一开口内设有驱动机构、第二齿条和移动板，所述第二齿条和移动板均竖向设置，所述第二齿条位于移动板的上方，所述第二齿条和移动板均与第一开口相匹配，所述第二齿条和移动板均与第一夹板滑动连接，所述第二齿条的底端的靠近第二夹板的一侧与移动板的顶端的靠近第二夹板的一侧铰接，所述驱动机构设置在第一夹板内，所述驱动机构驱动第二齿条移动，所述第二夹板上设有控制机构，所述控制机构包括第二电机和绕线盘，所述第二电机固定在第二夹板的一侧，所述第二电机与绕线盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在绕线盘上，所述连接线的另一端与移动板的远离第二齿条的一端固定连接，所述第二夹板的底端还设有夹紧机构；

所述转动机构包括传动轮、第一齿轮、第一齿条和限位槽，所述限位槽水平设置，所述限位槽与竖杆固定连接，所述第一齿条设置在限位槽内，所述第一齿条与限位槽滑动连接，两个第一齿条分别与第一夹板和第二夹板铰接，两个转动机构的第一齿轮中，其中一个第一齿轮设置在第一齿条的上方，另一个第一齿轮设置在第一齿条的下方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一电机与两个转动机构中的其中一个转动机构的传动轮传动连接，两个传动轮通过传动带连接，所述传动轮与第一齿轮同轴设置；

所述缓冲机构包括第五电机、履带和至少两个缓冲组件，所述第一夹板和第二夹板上均设有至少两个第二开口，所述缓冲组件的数量与第二开口的数量相等，所述缓冲组件与第二开口一一对应，所述缓冲组件设置在第二开口内；