[发明专利]一种基于人脸图像的视觉定位方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于人脸检测的视觉定位方法，包括：

获取前置摄像头拍摄的图像；

检测所述图像中的人脸，得到人脸图像；

检测人脸图像中的关键点在所述图像中的位置，根据所述前置摄像头的视场角，确定人脸图像偏离所述前置摄像头光轴的方向和角度；

检测人脸图像中关键点之间的距离，确定人脸图像的大小，确定人脸图像到所述前置摄像头的距离；

检测人脸图像中关键点与与所述图像中非人脸部分像素的距离，确定人脸图像的空间相对位置及朝向；

根据人脸图像偏离所述前置摄像头光轴的方向和角度、人脸图像到所述前置摄像头的距离、人脸图像空间相对位置及朝向，确定所述前置摄像头的空间相对位置及朝向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中包括，所述人脸图像中的关键点为眼睛、鼻子、嘴、下巴等，提取出包括关键点的位置以及关键点之间的距离特性等关键点信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中包括，所述人脸图像中的关键点为多个，当人脸图像部分不清晰时，根据部分关键点计算出人脸图像的空间相对位置和朝向。

4.一种基于人脸检测的视觉定位装置包括，前置摄像头和处理单元：

所述前置摄像头，用于拍摄图像；

所述处理单元，用于根据拍摄的图像数据信息，计算出前置摄像头的空间相对位置及朝向。

5.根据权利要求4所述的装置，所述处理单元可以位于分布式的计算机网络中。

6.一种基于人脸检测的视觉定位电子设备包括，前置摄像头和处理器：

所述前置摄像头，用于拍摄图像；

所述处理器，用于根据拍摄的图像数据信息，计算出电子设备的空间相对位置及朝向。

7.根据权利要求6所述的电子设备，所述电子设备为智能手机、平板电脑和电子阅览器。

8.根据权利要求6所述的电子设备，所述电子设备的操作系统为横屏操作系统，所述电子设备的前置摄像头位于面板顶部中间位置。

9.根据权利要求6所述的电子设备，所述电子设备配置陀螺仪，处理器可以根据陀螺仪和前置摄像头同时进行定位，减小电子设备空间定位误差，提高电子设备空间定位精度。