[发明专利]用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其特征在于，包括液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、径向柱塞行走马达、第一换向阀、补油泵、第三电磁阀和电控单元，所述液压泵的出油口与所述第一电磁阀的进油口相连，所述液压泵的进油口与所述第二电磁阀的出油口相连，所述径向柱塞行走马达的进油口和所述第一换向阀的进油口分别与所述第一电磁阀的出油口相连，所述径向柱塞行走马达的出油口和所述第一换向阀的出油口分别与所述第二电磁阀的进油口相连，所述补油泵能够向液压系统补油，所述补油泵和所述径向柱塞行走马达之间设有第三电磁阀，所述电控单元与所述液压泵、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一换向阀和所述第三电磁阀通讯连接，通过控制所述第三电磁阀的通断能够控制所述径向柱塞行走马达的柱塞伸出或缩回，从而控制所述径向柱塞行走马达为自由状态或为车辆的驱动提供动力，所述控制系统还包括散热单元，所述散热单元包括散热器、风扇马达、风扇电比例阀和风扇减压阀，所述风扇马达能够对所述散热器进行散热，所述风扇电比例阀与所述电控单元通讯连接，所述风扇电比例阀的出油口与所述风扇马达的进油口相连，用于调节风扇马达的转速，所述风扇电比例阀的进油口与所述风扇减压阀的出油口相连，所述风扇减压阀的进油口与所述液压泵的出油口相连，所述风扇减压阀用于调节所述风扇电比例阀两侧的压力，使所述风扇马达的转速设置成仅与所述风扇电比例阀的开度有关，所述控制系统还包括主溢流阀和电控系统安全阀，所述主溢流阀的进油口和所述电控系统安全阀的进油口分别与所述液压泵的出油口相连，所述主溢流阀的出油口和所述电控系统安全阀的出油口分别与油箱相连，当所述控制系统进行辅助制动时，所述主溢流阀能够将液压能转化为热能。

2.根据权利要求1所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀均为两位三通电磁换向阀，所述第一换向阀为三位四通电磁换向阀。

3.根据权利要求2所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其特征在于，还包括第一单向阀和第一溢流阀，所述第一单向阀的进油口与所述第三电磁阀的出油口相连，所述第一单向阀的出油口与所述径向柱塞行走马达的出油口相连，所述第一溢流阀的进油口与所述补油泵的出油口相连，所述第一溢流阀的出油口与油箱相连。

4.根据权利要求1所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其特征在于，还包括散热器旁通阀、散热器防错单向阀、主泵防吸空单向阀和隔断单向阀，所述散热器旁通阀的进油口与所述散热器的进油口相连，所述散热器旁通阀的出油口与所述散热器的出油口相连，所述散热器防错单向阀的进油口与所述散热器的出油口相连，所述散热器防错单向阀的出油口与所述隔断单向阀的进油口相连，所述隔断单向阀的出油口与所述液压泵的进油口相连，所述主泵防吸空单向阀的进油口与油箱相连，所述主泵防吸空单向阀的出油口与所述隔断单向阀的进油口相连，其中，所述散热器防错单向阀和所述隔断单向阀设置成液压油能够从所述散热器流向所述液压泵。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其特征在于，所述液压泵为双向变量液压泵。

6.根据权利要求1所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其特征在于，还包括车速传感器、发动机转速传感器和液温传感器，所述车速传感器、所述发动机转速传感器和所述液温传感器分别与所述电控单元通讯连接，所述车速传感器用于实时采集车速信号，所述电控单元根据采集到的车速信号判断液压辅助驱动或制动功能是否能够开启，所述发动机转速传感器用于实时采集发动机的实际转速，所述电控单元根据采集到的发动机的实际转速判断液压辅助驱动或制动功能是否能够开启，所述液温传感器用于采集液压油温温度信号，所述电控单元根据采集到的液压油温温度信号判断所述散热单元是否能够开启。