[发明专利]一种多功能茶叶采摘及茶树维护机

说明书

一种多功能茶叶采摘及茶树维护机，属于智慧农业机器人机械领域，包括有操作器、从动微处理器和平台载运车，所述操作器上分别设置有显示屏、操纵杆和主控微处理器，所述显示屏；车轮的转轴与第一电机相连接；刀具通过第二电机带动；固定台上设置有农药箱和化肥箱；农药箱内设置有水泵，化肥箱内设置有气泵，松土装置与支撑脚的底部通过铰链链接，第一电机、电磁阀、气泵、水泵分别与从动微处理器通过导线连接；从动微处理器与主控微处理器之间建立无线通信连接，色彩传感器和摄像器与从动微处理器连接，用于采集和判断前方茶垅的设置和茶叶的颜色情况，从动微处理器将色彩传感器和摄像器采集到的信号发送给主控微处理器。

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，尤其是一种多功能茶叶采摘及茶树维护机。

背景技术

目前上市面上存在很多茶叶采摘和茶树维护的机械装置，但是这些装置存在以下缺点：一是功能单一，不能实现一机多能；二是自动控制的较少；三是没有同时具有采摘和茶树维护功能；四是茶树维护时不能同时实现施肥、喷洒农药、梳理枝条、松土等多个功能；五是不能自动调节高度，以适应不同高度的茶垅。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能茶叶采摘及茶树维护机，该采摘机可以解决茶叶采摘的数量和质量难以控制以及劳动强度大，工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种多功能茶叶采摘及茶树维护机，包括有操作器、从动微处理器和平台载运车，所述操作器上分别设置有显示屏、操纵杆和主控微处理器，所述显示屏、所述操纵杆分别与主控微处理器通过导线连接；所述平台载运车包括有车轮和“门”型的框架，框架两边的支撑脚上固定有托板；托板上安装有第一电机，车轮的转轴与第一电机相连接；所述框架的上部铰接有刀架，所述框架与所述刀架之间铰接有气缸，气缸通过电磁阀控制实现刀架的抬起或放下；所述刀架上设置有刀具，刀具通过第二电机带动；所述的框架上设置有固定台，固定台上设置有农药箱和化肥箱；农药箱内设置有水泵，水泵通过药管连接农药箱外部的喷头，水泵能将农药箱内的液体抽取后从喷头中喷出；化肥箱内设置有气泵，气泵通过气道与化肥箱外部的喷撒头连接，气泵能将化肥箱内的肥料从喷撒头内吹出；所述的框架两边的支撑脚的底部设置有松土装置，松土装置与支撑脚的底部通过铰链链接，可以拆卸或者折叠以保证不需要松土时不影响整体机械的工作；从动微处理器设置在框架顶部；所述第一电机、电磁阀、气泵、水泵分别与从动微处理器通过导线连接，由从动微处理器分别控制它们是否工作；从动微处理器与主控微处理器之间建立无线通信连接，主控微处理器可以控制从动微处理器；所述的从动微处理器上还设置有色彩传感器和摄像器，色彩传感器和摄像器与从动微处理器连接，用于采集和判断前方茶垅的设置和茶叶的颜色情况，从动微处理器将色彩传感器和摄像器采集到的信号发送给主控微处理器。

所述主控微处理器的信号输入端分别与操纵杆的信号输出端和视频信号接收模块的信号输出端对应连接，所述主控微处理器的信号输出端分别与无线发射模块的信号输入端和显示屏的信号输入端对应连接；其中操纵杆，用于输出平台载运车前进或停止、刀架举起或落下、气泵的开启或关闭、水泵的开启或关闭的动作控制信号；主控微处理器，用于将操纵杆输入的动作信号处理后传递给无线发射模块，同时将视频信号接收模块接收的视频信号处理后传递给显示屏；无线发射模块，用于发射主控微处理器输入的动作信号；视频信号接收模块，用于接收视频信号发射模块发射的视频信号，并将这些信号传递给主控微处理器；显示屏，用于显示主控微处理器输入的视频信号。