[发明专利]用于驻车制动释放的方法、装置和控制单元

说明书

本发明涉及用于驻车制动释放的方法、装置和控制单元，该方法包括：周期地获取手动挡车辆的发动机转速、发动机转矩、油门开度和驻车状况信息，其中，驻车状况信息指示车辆是否处于驻车状态；至少当基于当前获取的驻车状况信息确定车辆处于驻车状态时，利用当前和以前获取的发动机转速和发动机转矩，计算车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化趋势；判断当前获取的油门开度是否大于开度门限值以及所计算的发动机转速和发动机转矩各自的变化趋势是否满足指定条件；如果判断结果为肯定，并且当前获取的发动机转矩大于车辆的起步阻力，则向车辆的自动驻车制动系统的驻车驱动机构发送驻车制动释放请求。该方法、装置和控制单元可以减少车辆的成本。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于驻车制动释放的方法、装置和控制单元。

背景技术

随着自动驻车制动系统(Automated Parking Brake:APB)的普及，越来越多手动挡汽车装备了自动驻车制动系统，其兼具手动驻车、手动释放、自动驻车和自动释放功能。

用于手动挡车辆的自动驻车制动系统包括驻车制动器、驻车驱动机构和控制单元，其中，控制单元通过控制驻车驱动机构来驱动驻车制动器，以在车辆停止时实现车辆的驻车制动和在车辆起步时释放驻车制动。

当驾驶员要起步手动挡车辆时，手动挡车辆的自动驻车制动系统的控制单元通常需要收集当前车辆的挡位信息、所处坡度、发动机转速、油门踏板位置、离合器踏板位置、车轮速度和变速箱信息，基于所收集的信息以及驾驶员是否位于车辆内和驻车制动按钮状态来确定车辆的起步条件是否被满足，并当车辆的起步条件被满足时通过控制驻车驱动机构来驱动驻车制动器以释放驻车制动，使得车辆起步。

为了能够收集手动挡车辆的挡位信息、离合器踏板位置和变速箱信息，需要在手动挡车辆上安装离合器踏板行程传感器和从车辆的变速箱引出接线，这增加了手动挡车辆的成本。

发明内容

鉴于现有技术的以上问题，本发明的实施例提供用于驻车制动释放的方法、装置和控制单元，其能够减少手动挡车辆的成本。

按照本发明的实施例的一种用于驻车制动释放的方法，包括：周期地获取手动挡车辆的发动机转速、发动机转矩、油门开度、驻车状况信息和车身俯仰变化量，其中，所述驻车状况信息指示所述手动挡车辆是否处于驻车状态；至少当基于当前获取的驻车状况信息确定所述手动挡车辆处于驻车状态时，利用当前和以前获取的发动机转速和发动机转矩，计算所述手动挡车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化趋势；判断当前获取的油门开度是否大于开度门限值以及所计算的所述发动机转速和所述发动机转矩各自的变化趋势是否满足指定条件；，如果判断结果为肯定，并且当前获取的发动机转矩大于所述手动挡车辆的起步阻力，则向所述手动挡车辆的自动驻车制动系统的驻车驱动机构发送驻车制动释放请求；如果所述判断结果为否定，并且当前获取的油门开度大于所述开度门限值，则进一步判断当前获取的发动机转矩是否大于所述起步阻力且当前获取的车身俯仰变化量是否大于俯仰变化门限值；以及如果进一步判断结果为肯定，则向所述驻车驱动机构发送所述驻车制动释放请求。