[发明专利]一种医用多功能假肢

说明书

本发明提供一种医用多功能假肢，包括行走模块、第一关节、两个伸缩模块、第二关节、六个第一电缸、第三关节、固定模块，其特征在于：所述的第一关节一端固定安装在行走模块的第三底板上端面上，另一端固定安装在第一个伸缩模块的第四底板下端面上，该伸缩模块的第六底板上端面与第二关节一端固定连接，第二关节另一端与第二个伸缩模块的第四底板下端面固定连接；本发明采用麦克纳姆轮在地面行走，能够实现任意方向行走，通过伸缩模块改变长度使残疾人在走路时假肢始终与地面接触，给残疾人提供支撑，能够比较轻松的走路，同时通过攀爬机构可以跨过障碍物，具有很高的通过性，还可以通过支板让残疾人坐下，做轮椅使用，极大节省体力。

技术领域

本发明涉及康复医疗技术领域，特别涉及一种医用多功能假肢。

背景技术

日常生活中有很多人因为各种各样的原因导致一条大腿以下被截肢导致残疾，这种残疾人通常使用一些轻便简单的假肢，只能短距离内移动，无法远距离行走，同时需要很长时间的练习才能保持平衡，对于一些身体较差的残疾人难以使用这些假肢，因此需要一种能够方便这种残疾人使用的假肢。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种医用多功能假肢，本发明采用麦克纳姆轮在地面行走，能够实现任意方向行走，通过伸缩模块改变长度使残疾人在走路时假肢始终与地面接触，给残疾人提供支撑，同时通过攀爬机构可以跨过障碍物，具有很高的通过性，还可以通过支板让残疾人坐下，做轮椅使用。

本发明所使用的技术方案是：一种医用多功能假肢，包括行走模块、第一关节、两个伸缩模块、第二关节、六个第一电缸、第三关节、固定模块，其特征在于：所述的第一关节一端固定安装在行走模块的第三底板上端面上，另一端固定安装在第一个伸缩模块的第四底板下端面上，该伸缩模块的第六底板上端面与第二关节一端固定连接，第二关节另一端与第二个伸缩模块的第四底板下端面固定连接；所述的六个第一电缸两两一组，每个第一电缸的缸体底部铰接安装在第二个伸缩模块的第六底板上端面上，第一电缸的伸缩杆端部铰接安装在第三关节下端的固定座上，每组第一电缸中的两个第一电缸的底部分开，上部靠在一起，两个第一电缸的轴线且呈V型分布；固定模块的第七底板与第三关节另一端固定连接；