[发明专利]一种塔式起重机吊钩防摇摆技术

权利要求书

1.一种塔式起重机吊钩防摇摆技术，其特征在于，包括电源设备、lora无线接收模块、显示屏、启动按钮和ARM单片机，所述的电源设备、lora无线接收模块、显示屏和启动按钮都与ARM单片机电性连接；

所述的ARM单片机包括配置模块、运算模块、管理模块、输出模块、监控接收模块和缓存池模块；所述的配置模块用于对运算模块、管理模块、输出模块、监控接收模块和缓存池模块进行配置及管理；所述的配置模块通过lora无线接收模块接收来自吊钩检测设备传送的吊钩状态数据，并把数据存储到缓存池模块；所述的监控接收模块用于监控和接收塔式起重机监控主机的实时信息数据，并把实时信息数据存储到缓存池模块；所述的管理模块对启动按钮、电源设备和配置模块进行调度及参数设置管理；所述的运算模块会读取缓存池模块内的吊钩状态数据和塔式起重机监控主机的实时信息数据运算出吊钩的位置，并根据吊钩的位置数据和塔式起重机上小车的速度进行补偿运算，运算出的结果用于直接控制塔式起重机PLC控制板的工作完成消除小车与吊钩的加速度偏差；所述的输出模块用于把吊钩的状态数据、塔式起重机控制运行数据、环境参数、吊钩位置运算参数和补偿运算参数传送给显示器和塔式起重机监控主机。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机吊钩防摇摆技术，其特征在于，所述的lora无线接收模块接收的数据与监控接收模块接收的数据根据需要被执行的先后顺序定义时间戳。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机吊钩防摇摆技术，其特征在于，还包括声光报警器，所述的声光报警器与ARM单片机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机吊钩防摇摆技术，其特征在于，所述的显示屏采用HMI组态屏。

5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机吊钩防摇摆技术，其特征在于，所述的显示屏上显示有吊钩的状态数据、塔式起重机控制运行数据、环境参数。

6.根据权利要求5所述的一种塔式起重机吊钩防摇摆技术，其特征在于，所述的防摇摆控制系统的外壳的防护等级为IP65。

7.根据权利要求6所述的一种塔式起重机吊钩防摇摆技术，其特征在于，所述的ARM单片机为Ti-am335x嵌入式工业级主板。