[发明专利]太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置及其工艺

权利要求书

1.太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置，其特征在于：包括输送装置（3）、左搬运机构（4a）、右搬运机构（4b）、左揭背板机构（5a）、右揭背板机构（5b）和边框下料装置（6），所述左揭背板机构（5a）和右揭背板机构（5b）分别设置于输送装置（3）的左右两侧，所述左搬运机构（4a）位于输送装置（3）与左揭背板机构（5a）之间，右揭背板机构（5b）位于输送装置（3）与右揭背板机构（5b）之间，所述左揭背板机构（5a）与右揭背板机构（5b）结构相同，所述左揭背板机构（5a）包括加热平台（24）、驱动组件（25）、喷热气组件（26）、左拆分组件（27）和右拆分组件（28），加热平台（24）上设有四个呈矩形分布的挡角（24a），所述驱动组件（25）固定于加热平台（24）上，喷热气组件（26）安装于驱动组件（25）上，所述左拆分组件（27）和右拆分组件（28）呈对称设置于加热平台（24）的两侧，所述边框下料装置（6）位于输送装置（3）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置，其特征在于：所述输送装置（3）包括支撑座（3a）、丝杆滑台（3b）和传送带（3c），所述丝杆滑台（3b）固定安装于支撑座（3a）的顶部，所述丝杆滑台（3b）的滑块上安装有第三安装板（3b1），所述传送带（3c）固定安装于第三安装板（3b1）上。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置，其特征在于：所述左搬运机构（4a）和右搬运机构（4b）结构相同，左搬运机构（4a）包括支撑柱（4a1）、提臂（4a2）、气缸（4a3）、第四安装板（4a4）和机械爪（23），所述支撑柱（4a1）的下端设有围绕支撑柱（4a1）周向设置的若干加强板（4a5），所述支撑柱（4a1）的上端设有驱动电机，所述提臂（4a2）的一端固定安装于驱动电机的主轴上，所述气缸（4a3）呈竖直安装于提臂（4a2）上，并且气缸（4a3）的输出端呈竖直朝下设置，所述第四安装板（4a4）固定安装于气缸（4a3）的输出端上，所述第四安装板（4a4）的顶部设有两个呈对称设置在气缸（4a3）两侧的第三导向杆（4a6），提臂（4a2）上对应每个第三导向杆（4a6）均设有第三滑动柱（4a7），每个第三滑动柱（4a7）上均设有与第三导向杆（4a6）滑动配合的滑槽（22a1），所述两个第三导向杆（4a6）均固定于对应滑槽（22a1）内，所述机械爪（23）固定安装于第四安装板（4a4）的底部。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置，其特征在于：所述机械爪（23）包括安装壳（23a）、电机（23b）、第二转轴（23c）、横向夹紧组件（23d）和纵向夹紧组件（23e），所述安装壳（23a）上设有门体，该门体通过合页铰接于安装壳（23a）上，安装壳（23a）上下端的内壁上分别设有第一转座（23a1）和与第一转座（23a1）同轴设置的第二转座（23a2），所述第二转轴（23c）的上下端分别固定于第一转座（23a1）和第二转座（23a2）上，并且第一转座（23a1）和第二转座（23a2）均与第二转轴（23c）转动配合，所述电机（23b）呈竖直设置于安装壳（23a）内并位于第二转轴（23c）的旁侧，所述电机（23b）的输出端呈竖直朝上设置，电机（23b）输出端上安装有第三齿轮（23b1），所述第二转轴（23c）上靠近第一转座（23a1）的一端设有与第三齿轮（23b1）啮合的第四齿轮（23c1），所述横向夹紧组件（23d）和纵向夹紧组件（23e）均固定安装于安装壳（23a）内。