[发明专利]一种多功能机器手作业设备

说明书

本发明公开了一种多功能机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面。本发明的机械手装置，通过机械手转筒的转动而使方形滑杆发生行程变化，从而实现机械手指功能的转换，结构简单，设计合理，具有实用性。

技术领域

本发明涉及机械作业技术领域，具体涉及一种多功能机器手作业设备。

背景技术

目前，机械手结构设计复杂，成本高，需要改进；另外洒水装置的喷洒范围小，或者是在达到大范围喷洒时，需要不范围调动机具，作业不方便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种多功能机器手作业设备，以解决现有技术中机械手结构设计复杂，成本高，需要改进；另外洒水装置的喷洒范围小，或者是在达到大范围喷洒时，需要不范围调动机具，作业不方便的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多功能机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面，所述支撑板通过支杆连接有方形滑套，所述方形滑套内滑动设有方形滑杆，所述方形滑杆穿过所述机械手转筒，所述方形滑杆的滑动方向与机械手转筒的轴向相平行，所述方形滑杆的一端设有横向支撑杆，所述横向支撑杆与支撑板之间设有拉簧，所述横向支撑杆上设有抵顶杆，所述抵顶杆受拉簧的作用力始终抵接于环形凸轮面上，所述支撑板上与机械手转筒相邻的侧面上设有两个转向限位柱，所述机械手转筒上设有限位凸部，所述机械手转筒转动时所述限位凸部可抵顶于两个转向限位柱，以使所述机械手转筒的转动角限制在130°范围内，所述内啮合齿式棘轮的棘齿均布设有3个，所述机械手转筒的转动带动棘爪从所述内啮合齿式棘轮的一个棘齿运动至下一个棘齿，所述第一转筒的转动通过环形凸轮面带动抵顶杆沿抵顶杆长度方向运动；

所述机架上还设有垃圾分拣装置，所述垃圾分拣装置包括设于机架上包括震动筛箱和两个破碎机，所述破碎机的顶部设置有进料斗，所述破碎机的底部设置有下料斗，所述破碎机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部，所述震动筛箱的外壁设置有振动电机，所述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板，所述上筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向下设置，所述下筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向上设置，且上筛板的下边沿高于下筛板的上边沿，所述震动筛箱还包括刮板机构，所述刮板机构由刮板电机、驱动主轴以及两个刮板组成，所述刮板电机设置在两个破碎机之间，所述刮板电机的输出轴与驱动主轴传动连接，所述驱动主轴沿震动筛箱的轴线设置在震动筛箱内，所述两个刮板分别固定在驱动主轴的下端和中间位置，所述震动筛箱的底部设置有细料出口，所述震动筛箱的侧壁对应两个下筛板位置均设置有粗料出口。