[发明专利]一种基于光栅的3D四维数据采集方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于光栅的3D四维数据采集方法及装置。该方法包括：步骤1，向光栅模块发送控制信号，控制光栅模块滑动到滑轨的第一预定位置；步骤2，获取光栅模块当前在第一预定位置采集到的人体生物特征的立体信息数据和颜色信息数据；步骤3，向光栅模块发送控制信号，控制光栅模块在滑轨上沿第一方向滑动预设距离；步骤4，获取光栅模块在当前位置采集到的人体生物特征的立体信息数据和颜色信息数据；步骤5，重复步骤3和步骤4，直至光栅模块滑动到滑轨的第二预定位置；步骤6，对步骤2至步骤5中获取到的所有立体信息数据和颜色信息数据进行数据处理和计算，生成人体生物特征的3D模型。本发明实施例中降低了算法的复杂度，提高了3D重建的精度和效率。

技术领域

本发明涉及3D重建技术领域，特别是一种基于光栅的3D四维数据采集方法及装置。

背景技术

生物特征即生物固有的生理或行为特征，如指纹、掌纹、虹膜或人脸等。生物特征有一定的唯一性和稳定性，即任何两生物的某种生物特征之间的差异比较大，且生物特征一般不会随着时间发生很大的变化，这就使得生物特征很适合应用在身份认证或识别系统中的认证信息等场景中。

目前的生物特征数据都是空间平面的二维数据，以头部面部的生物特征为例，有关头部面部的数据应用都停留在简单的图片应用上，即只能从某个特定的角度来对头部面部数据进行处理，识别以及其他方面的应用；又以指部的生物特征为例，主要采用二维的方式来识别某一个或者几个指部的特征，部分不法分子根据指部采集到的二维图片，仿制二维指部特征，骗过部分识别系统，给个人信息安全带来了很大的安全隐患。

对人脸、指纹等进行3D图像重构，可以弥补二维人脸图像不能解决的多姿态多角度等问题，目前光栅3D数据采集设备广泛应用于工业检测领域，尚未有用于人体的生物特征的3D数据采集；而且目前利用光栅扫描的3D数据只有3D轮廓信息，没有颜色信息，限制了其应用范围。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于光栅的3D四维数据采集方法及相应的装置。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种基于光栅的3D四维数据采集方法，包括：

步骤1，向光栅模块发送控制信号，控制光栅模块滑动到滑轨的第一预定位置；

步骤2，获取所述光栅模块当前在所述第一预定位置采集到的人体生物特征的立体信息数据和颜色信息数据；

步骤3，向所述光栅模块发送控制信号，控制所述光栅模块在所述滑轨上沿第一方向滑动预设距离；

步骤4，获取所述光栅模块在当前位置采集到的人体生物特征的立体信息数据和颜色信息数据；

步骤5，重复步骤3和步骤4，直至所述光栅模块滑动到所述滑轨的第二预定位置；

步骤6，对步骤2至步骤5中获取到的所有所述立体信息数据和所述颜色信息数据进行数据处理和计算，生成所述人体生物特征的3D模型。

可选地，所述人体生物特征包括：人体的面部和/或头部生物特征。

可选地，在步骤3之前，所述方法还包括：

对步骤2中获取到的所述立体信息数据进行人脸定位，确定所述光栅模块采集到完整的人脸信息或完整头部信息。

可选地，在确定所述光栅模块没有采集到完整的人脸信息或完整头部信息的情况下，所述方法还包括：

根据步骤2获取到的所述立体信息数据，确定所述人体生物特征需要向上或向下移动；

向承载所述人体生物特征的承载设备发送控制指令，控制所述承载设备向上或向下移动；

删除步骤2获取到的所述立体信息数据和所述颜色信息数据，返回执行步骤2。