[发明专利]一种自平衡电动车

说明书

本发明涉及一种自平衡电动车，包括T形把、车架、头管、前叉立管、前叉立管齿轮、前叉电机、前叉电机齿轮、前叉、前轮、重力和加速度检测模块、处理器、控制器、速度检测模块、电池、后叉、后轮、轮毂电机、鞍管、鞍座，其特征在于：所述T形把和车架固定连接，头管和车架固定连接，前叉立管套在头管内，前叉和前叉立管固定连接，前轮安装在前叉上，前叉电机安装在头管上，前叉电机和前叉电机齿轮固定连接，前叉立管和前叉立管齿轮固定连接，前叉立管齿轮和电机齿轮啮合，重力和加速度检测模块、处理器、控制器和电池安装在车架上，该电动车通过自平衡系统的检测和调整达到电动车的自平衡，提高电动车骑行的安全性。

所属技术领域

本发明涉及一种交通代步工具，具体涉及一种自平衡电动车。

技术背景

现有技术中，电动车经常因为操作不当，常常容易摔倒，发生交通事故，当今经济飞速发展，城市迅速扩张，交通事故问题日趋严重，电动车作为重要的代步工具，其安全性是大众关注的焦点，通过自平衡技术提高电动车的骑行安全性是非常有效的方法。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可自动调整自身平衡的电动车。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自平衡电动车，包括T形把、车架、头管、前叉立管、前叉立管齿轮、前叉电机、前叉电机齿轮、前叉、前轮、重力和加速度检测模块、处理器、控制器、速度检测模块、电池、后叉、后轮、轮毂电机、鞍管、鞍座，其特征在于：所述T形把和车架固定连接，头管和车架固定连接，前叉立管套在头管内，前叉和前叉立管固定连接，前轮安装在前叉上，前叉电机安装在头管上，前叉电机和前叉电机齿轮固定连接，前叉立管和前叉立管齿轮固定连接，前叉立管齿轮和电机齿轮啮合，重力和加速度检测模块、处理器、控制器和电池安装在车架上，鞍管和车架固定连接，鞍座安装在鞍管上，后叉和车架固定连接，后轮安装在后叉上，轮毂电机设置在后轮上。

所述重力和加速度检测模块检测电动车的重力和加速度数据，并将数据传导给处理器，处理器进行数据运算处理，并将运算结果传导给控制器，控制器向前叉电机和轮毂电机发出运转指令，前叉电机和轮毂电机接收到指令后，按控制器指令运行。

所述电池提供重力和加速度检测模块、处理器、控制器、前叉电机和轮毂电机的电力。

本发明的特点在于：一种自平衡电动车由于采用重力和加速度检测模块检测电动车的重心和加速度数据，并将数据传导给处理器，处理器进行数据运算处理，并将运算结果传导给控制器，控制器向前叉电机和轮毂电机发出运转指令，前叉电机和轮毂电机接收到指令后，按控制器指令运行，以实现电动车自平衡。当车体向右倾斜时，重力和加速度检测模块检测到该数据，并将数据传导给处理器，处理器进行数据运算处理，并将运算结果传导给控制器，控制器向前叉电机和轮毂电机发出运转指令，前叉电机和轮毂电机接收到指令后，前叉电机带动前叉立管往右旋转，轮毂电机根据指令进行调整，电动车重心随着改变，重力和加速度检测模块继续进行检测，前叉电机和轮毂电机继续进行调整，当两轮车的重心没有偏移时，前叉电机和轮毂电机停止工作，自平衡动作完成；同理当车体向左倾斜时，车体重心往左倾斜，通过该系统的检测和调整，即可完成电动车的自平衡。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步描述。

实施例一