[发明专利]驱动力控制装置

权利要求书

1.一种驱动力控制装置，具有：与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、对上述第一马达以及上述第二马达供给电力的电源、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并能够变更传递转矩容量的离合器，其特征在于，

上述驱动力控制装置具备控制器，上述控制器控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩以及上述离合器的传递转矩容量，

上述控制器构成为：

在以基于与上述第一马达和上述第二马达中的一方的第一控制马达连结的上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的一方的第一驱动轮的车轮速度的转速而使上述第一控制马达旋转时，求出上述第一控制马达的效率为最大的上述第一控制马达的第一基准转矩，

基于上述第一基准转矩与对上述第一驱动轮要求的转矩之差来求出上述离合器的传递转矩容量，基于上述第一控制马达输出上述第一基准转矩且上述离合器根据上述求出的传递转矩容量来传递转矩的情况下的经由上述离合器向上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的另一方的第二驱动轮传递的转矩、和对上述第二驱动轮要求的转矩，来求出上述第一马达与上述第二马达中的另一方的第二控制马达的第二基准转矩，

使上述第一基准转矩按规定转矩逐次变更，并且每当使上述第一基准转矩按规定转矩逐次变更时便基于与该变更后的转矩对应的向上述第一驱动轮传递的转矩和对上述第一驱动轮要求的转矩之差来求出上述离合器的传递转矩，并基于变更了上述第一基准转矩后的转矩、和根据该变更后的转矩而求出的上述离合器的传递转矩容量来求出从上述第一控制马达经由上述离合器向上述第二驱动轮传递的转矩，基于上述求出的向上述第二驱动轮传递的转矩与对该第二驱动轮要求的转矩来变更上述第二基准转矩，以使向上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮传递的转矩的合计值成为对上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮要求的转矩的总计值，

每当变更上述第一基准转矩和上述第二基准转矩时，便求出上述电源的电力消耗量，在上述电源的电力消耗量比上次求出的电力消耗量变多的时刻，将上次求出的成为上述电源的电力消耗量的上述第一控制马达的转矩决定为该第一控制马达的目标转矩，并且将上次求出的成为上述电源的电力消耗量的上述第二控制马达的转矩决定为该第二控制马达的目标转矩，基于上述决定的上述第一控制马达的目标转矩从该第一控制马达输出转矩，并且基于上述决定的该第二控制马达的目标转矩从上述第二控制马达输出转矩。

2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于，

上述控制器构成为将上述第一控制马达决定为与上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的被要求的转矩大的一方的驱动轮连结的马达。

3.一种驱动力控制装置，具有：与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、对上述第一马达以及上述第二马达供给电力的电源、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并能够变更传递转矩容量的离合器，其特征在于，

上述驱动力控制装置具备控制器，上述控制器控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩，

上述控制器构成为：

在将上述离合器的上述传递转矩容量设为规定值以上而行驶的情况下，求出能够从上述第一马达和上述第二马达中的一方的第三控制马达输出的最大转矩即第三基准转矩，以向上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮传递的转矩的合计值成为对上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮要求的转矩的总计值的方式，基于上述总计值与上述第三基准转矩的偏差来求出上述第一马达和上述第二马达中的另一方的第四控制马达的第四基准转矩，

使上述第三基准转矩按规定转矩逐次变更，并以上述合计值成为上述总计值的方式变更上述第四基准转矩，并且每当变更上述第三基准转矩和上述第四基准转矩时，便求出上述电源的电力消耗量，在上述电源的电力消耗量比上次求出的上述电源的电力消耗量变多的时刻，将上次求出的上述电源的电力消耗量即成为第一电力消耗量的上述第三控制马达的转矩决定为该第三控制马达的目标转矩，并且将成为上述第一电力消耗量的上述第四控制马达的转矩决定为该第四控制马达的目标转矩，基于上述决定的上述第三控制马达的目标转矩从上述第三控制马达输出转矩，并且基于上述决定的上述第四控制马达的目标转矩从上述第四控制马达输出转矩。