[发明专利]一种单摄像头成像方法及装置有效
申请号: | 201810151706.6 | 申请日: | 2018-02-14 |
公开(公告)号: | CN108282644B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京飞识科技有限公司 |
主分类号: | H04N9/04 | 分类号: | H04N9/04;G06T7/90;G06T3/40;G06K9/00 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单摄像头 红外光 混合像素 可见光图片 拍摄物体 成像 成像方法及装置 任意光照条件 混合传感器 可见光 开关方式 耦合 去耦合 感光 内置 像素 去除 图片 | ||
1.一种单摄像头成像方法,其特征在于,包括:
S1、在任意光照条件下,基于单摄像头内置的可见光RGB和红外光IR混合传感器,获取拍摄物体的RGB-IR混合像素阵列;
S2、去除所述RGB-IR混合像素阵列中RGB阵列和IR阵列的耦合相关性,得到像素比例1:1的RGB阵列和IR阵列,以同时生成可见光图片和红外光图片;步骤S2具体包括:
S21、对所述RGB-IR混合像素阵列进行亚采样,分别获取所述RGB-IR混合像素阵列中R空间数据矩阵、G空间数据矩阵、B空间数据矩阵以及IR空间数据矩阵;
S22、在所述R空间数据矩阵、G空间数据矩阵、B空间数据矩阵中选择其中一个作为目标空间数据矩阵进行混合插值,得到目标空间对应的目标通道;
S23、将所述目标空间对应的目标通道分别与除目标空间数据矩阵之外的其余三个空间数据矩阵之间进行残差插值,得到R空间对应的R通道、G空间对应的G通道、B空间对应的B通道以及IR空间对应的IR通道;
S24、将所述R空间对应的R通道、G空间对应的G通道、B空间对应的B通道构成所述RGB阵列,以生成可见光图片,以及
将所述IR空间对应的IR通道构成所述IR阵列,以生成红外光图片。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S2还包括:
对所述像素比例1:1的RGB阵列和IR阵列进行颜色校正,以同时生成可见光图片和红外光图片。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S22具体包括:
获取所述RGB-IR混合像素阵列中各个空间的采样率;
将采样率最高的空间作为目标空间,并对所述目标空间数据矩阵进行混合插值,得到目标空间对应的目标通道。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述目标空间数据矩阵进行混合插值,得到目标空间对应的目标通道,具体包括:
对所述目标空间数据矩阵中所有空缺的数据点进行混合插值,得到目标空间对应的目标通道,所述混合插值包括近邻赋值法、双线性插值法、自适应插值法。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述单摄像头,对人脸进行采集,获取人脸相关的像素比例1:1的可见光图片和红外光图片;
基于所述人脸相关的像素比例1:1的可见光图片和红外光图片,进行活体检测或人脸识别。
6.一种单摄像头成像装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于在任意光照条件下,基于单摄像头内置的可见光RGB和红外光IR混合传感器,获取拍摄物体的RGB-IR混合像素阵列;
图片生成模块,用于去除所述RGB-IR混合像素阵列中RGB阵列和IR阵列的耦合相关性,得到像素比例1:1的RGB阵列和IR阵列,以同时生成可见光图片和红外光图片;图片生成模块具体用于:
S21、对所述RGB-IR混合像素阵列进行亚采样,分别获取所述RGB-IR混合像素阵列中R空间数据矩阵、G空间数据矩阵、B空间数据矩阵以及IR空间数据矩阵;
S22、在所述R空间数据矩阵、G空间数据矩阵、B空间数据矩阵中选择其中一个作为目标空间数据矩阵进行混合插值,得到目标空间对应的目标通道;
S23、将所述目标空间对应的目标通道分别与除目标空间数据矩阵之外的其余三个空间数据矩阵之间进行残差插值,得到R空间对应的R通道、G空间对应的G通道、B空间对应的B通道以及IR空间对应的IR通道;
S24、将所述R空间对应的R通道、G空间对应的G通道、B空间对应的B通道构成所述RGB阵列,以生成可见光图片,以及
将所述IR空间对应的IR通道构成所述IR阵列,以生成红外光图片。
7.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5任一所述的方法。
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