[发明专利]用于控制车辆动力传动系统中间隙穿越的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

马达；

发动机，经由离合器选择性地连接到马达；

控制器，被配置为：响应于车轮扭矩反向，使离合器断开以使发动机与马达断开，命令发动机在转速控制模式下运转并在穿过车轮扭矩反向附近的区域时控制马达输出扭矩，以减小车辆传动系中的扭矩扰动。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，车轮扭矩反向是由加速器踏板松开而触发的。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述车轮扭矩反向附近的区域是从马达运转参数确定的。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器进一步被配置为：响应于动力传动系统扭矩在所述车轮扭矩反向附近的区域之外，使离合器接合以将发动机连接到马达。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，在转速控制模式下运转包括控制发动机转速匹配马达转速。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器进一步被配置为：响应于动力传动系统扭矩在所述车轮扭矩反向附近的区域之外，命令发动机退出转速控制模式。

7.一种用于车辆的控制系统，所述车辆具有经由离合器选择性地连接到马达的发动机，所述控制系统包括：

控制器，被配置为：响应于车轮扭矩反向，使离合器分离以使发动机与马达断开，使发动机在航行模式下运转，并在穿过车轮扭矩反向附近的间隙区域时根据预定的变化率来调节马达扭矩，以减小传动系中的扭矩扰动。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中，扭矩扰动包括传动系的齿轮啮合中的间隙。

9.如权利要求7所述的控制系统，其中，车轮扭矩反向是从正到负的，并通过加速器踏板松开而被触发。

10.如权利要求7所述的控制系统，其中，控制器进一步被配置为：响应于动力传动系统扭矩在间隙区域之外，使离合器重新接合，以将发动机与马达连接。

11.如权利要求7所述的控制系统，其中，使发动机在航行模式下运转包括控制发动机以等于马达转速的转速旋转。

12.如权利要求7所述的控制系统，其中，控制器进一步被配置为：响应于动力传动系统扭矩在间隙区域之外，通过离合器的重新接合而退出航行模式。

13.一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有经由离合器选择性连接到马达的发动机，所述方法包括：

响应于车轮扭矩反向，使离合器分离以将发动机与马达断开，控制发动机在转速控制模式下运转，并在穿过车轮扭矩反向附近的间隙区域时控制马达扭矩以使动力传动系统扭矩以预定的速率减小，从而减小车辆传动系中的扭矩扰动。

14.如权利要求13所述的方法，其中，在转速控制模式下运转包括控制发动机转速匹配马达转速。

15.如权利要求13所述的方法，还包括：

响应于动力传动系统扭矩在间隙区域之外，命令发动机退出转速控制模式。

16.如权利要求13所述的方法，其中，车轮扭矩反向是从正到负的，并通过加速器踏板松开而被触发。

17.如权利要求13所述的方法，还包括：

响应于动力传动系统扭矩在间隙区域之外，使离合器重新接合以将发动机连接到马达。

18.如权利要求13所述的方法，其中，间隙区域是由马达运转参数确定的。