[发明专利]基于图像识别的井下煤流量检测方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的井下煤流量检测方法，包括：

获得运载过程中的皮带运输机上的煤物料的视频流；

从所述视频流中分别获取特定时间间隔的第一图像帧和第二图像帧；

根据所述第一图像帧和所述第二图像帧在预设的皮带检测区域内对应位置处像素点之间的灰度差值，得到灰度差分图像；

对所述灰度差分图像进行分析获得像素的分布特征，依据所述像素的分布特征对图像进行分割，确定煤物料边界；

依据煤物料边界估算煤流量。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的井下煤流量检测方法，其特征在于，本方法还包括：基于小波变换对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行分析，获得图像特征，依据所述图像特征确定煤物料边界。

3.如权利要求1所述的基于图像识别的井下煤流量检测方法，其特征在于，基于神经网络算法对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行分析，获得分类结果，依据所述分类结果确定煤物料边界。

4.如权利要求1所述的基于图像识别的井下煤流量检测方法，其特征在于，在获得运载过程中的皮带运输机上的煤物料的视频流时，形成独立的两路视频流，两路所述视频流在提取图像帧时分别对应形成左眼图像帧和右眼图像帧。

5.如权利要求1所述的基于图像识别的井下煤流量检测方法，其特征在于，还包括：

对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行预处理，其中，所述预处理包括：

将所述第一图像帧和所述第二图像帧转化为灰度图像；

进行直方图均衡化处理和/或进行中值滤波以消除图像中的部分噪声。

6.如权利要求1所述的基于图像识别的井下煤流量检测方法，其特征在于，所述从所述视频流中分别获取第一图像帧和第二图像帧，包括：

以预设帧数为间隔，从所述视频流中抽取所述第一图像帧和所述第二图像帧。

7.如权利要求1所述的基于图像识别的井下煤流量检测方法，其特征在于，在获得运载过程中的皮带运输机上的煤物料的视频流之后，还包括：

以所述预设帧数为间隔，从两路所述视频流中的另一路视频流中再抽取第三图像帧和第四图像帧；

分别计算所述第一图像帧和所述第三图像帧、以及所述第二图像帧和所述第四图像帧在所述皮带检测区域内对应位置处像素点之间的灰度差值，得到相应的灰度差分图像；

分别对每个所述灰度差分图像在所述皮带检测区域内的所有像素点的灰度值取平均值，得到相应的子检测量；

对所有的所述子检测量取平均值，得到检测量，依据所述检测量，确定煤物料边界。

8.如权利要求1所述的基于图像识别的井下煤流量检测方法，其特征在于，在根据所述第一图像帧和所述第二图像帧在预设的皮带检测区域内对应位置处像素点之间的灰度差值，得到灰度差分图像之前，还包括：

从所述视频流中，抽取一视频帧作为视频截图；

确定检测人员在所述视频截图上选择的检测区域，并将其作为所述皮带检测区域。