[发明专利]一种摄像机配置方法和装置

权利要求书

1.一种摄像机配置方法，其特征在于,包括：

在预设的可视化区域中，根据设定的摄像机总数确定预设数量的摄像机配置方式和待测试点的可视摄像机；

根据摄像机配置方式中待测试点在所述可视化区域中的位置信息设置采集权重；

根据采集权重计算摄像机配置方式的配置代价值，按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式；

所述配置代价值包括相对代价值，所述相对代价值标识待测试点的相邻两个可视摄像机之间的相对位置关系对配置代价值的影响；

所述根据采集权重计算摄像机配置方式的配置代价值，包括：

在待测试点的可视摄像机中，以相邻两个可视摄像机组成摄像机组，计算摄像机组中两个摄像机分别与所述待测试点之间连线所形成的相对角度；

根据计算出的相对角度以及预设的相对角度阈值区间设置该待测试点的初始相对代价值；

将所述初始相对代价值与所述待测试点的采集权重相乘，得到所述待测试点的相对代价值；

累计所有待测试点的相对代价值，得到所述摄像机配置方式的相对代价值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据摄像机配置方式中待测试点在所述可视化区域中的位置信息设置采集权重，具体包括：

判断所述待测试点是否属于预设的重点采集空间区域内；

若待测试点属于所述重点采集空间区域内，则增大该待测试点的采集权重；否则则减小该待测试点的采集权重或保持该待测试点的采集权重不变。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待测试点的可视摄像机，具体通过以下步骤进行确定：

若待测试点属于摄像机的可视范围，

判断待测试点与摄像机的距离是否在预设的阈值区间内，若在阈值区间内，则认为该摄像机为待测试点的可视摄像机，否则认为该摄像机不是该待测试点的可视摄像机；

和/或，判断待测试点的被测线与当前摄像机的视轴之间的横向夹角是否在预设的角度阈值区间内，若在角度阈值区间内，则认为该摄像机为待测试点的可视摄像机，否则则认为该摄像机不是待测试点的可视摄像机。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述预设的相对角度阈值区间为[40°，140°]；所述根据计算出的相对角度以及预设的相对角度阈值区间设置该待测试点的相对代价值，具体包括：

计算所述待测试点的可视摄像机的摄像机组总数；统计相对角度超出预设的相对角度阈值区间的摄像机组数；计算相对角度超出预设的相对角度阈值区间的摄像机组数与摄像机组总数的比值，根据所述比值设置待测试点的相对代价值；或，

判断计算出的相对角度是否超出预设的相对角度阈值区间，当超出时，则加大该摄像机组的组代价值，否则减小该摄像机组的组代价值或保持该摄像机组的组代价值不变，累计所有摄像机组的组代价值，得到该测试点的相对代价值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据设定的摄像机总数确定预设数量的摄像机配置方式，包括：

根据所述摄像机的高度信息和所述摄像机的视轴与水平面的夹角确定摄像机配置方式是否有效；所述最终的摄像机配置方式为有效的摄像机配置方式；

在根据摄像机的高度信息和所述摄像机的视轴与水平面的夹角确定摄像机配置方式是否有效时，若所述摄像机配置方式中的每一摄像机均满足以下条件之一，则认为所述摄像机配置方式有效：

所述摄像机的高度大于预设的第一阈值且所述摄像机的视轴与水平面的夹角小于预设的第一角度，使得处于最高值附近的摄像机的镜头尽可能朝下，保证摄像机能够捕捉到可视化区域内的图像；

所述摄像机的高度小于预设的第二阈值且所述摄像机的视轴与水平面的夹角大于预设的第二角度，使得处于最低值附近的摄像机的镜头尽可能朝上，保证摄像机能够捕捉到可视化区域内的图像；以及，

所述摄像机的高度属于预设的第三阈值区间且所述摄像机的视轴与水平面的夹角属于预设的第三角度区间，使得处于中间区域的摄像机能够捕捉到可视化区域内的图像。