[发明专利]锚杆安装装置

说明书

本公开涉及一种锚杆安装装置，包括推进梁；动力头，可滑动地安装在所述推进梁上；第一驱动件，用于驱动所述动力头沿所述推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在所述推进梁的侧方，用于放置多个锚杆，每个所述锚杆上分别设置有可识别标签；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在所述推进梁的侧方，用于将所述锚杆存储部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被所述动力头推动。锚杆安装装置集成在钻机上，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。每个锚杆上设置有可识别标签，当能够检测该可识别标签的读取设备接近锚杆时，能够准确获取锚杆的本身信息以及其安装位置。

技术领域

本公开涉及隧道工程机械领域，具体地，涉及一种锚杆安装装置。

背景技术

隧道施工过程中，首先通过钻机在岩体上钻孔，然后将锚杆放入钻好的孔中，再对锚杆孔进行注浆作业。在具体实施时，通常采用三臂凿岩台车打锚杆孔，然后人工安装锚杆并进行紧固，然后采用湿喷机进行注浆。这一过程存在多个设备作业施工周期长，施工效率低等问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种锚杆安装装置，以解决锚杆安装的施工周期长，施工效率低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种锚杆安装装置，包括：推进梁；动力头，可滑动地安装在所述推进梁上；第一驱动件，用于驱动所述动力头沿所述推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在所述推进梁的侧方，用于放置多个锚杆，每个所述锚杆上分别设置有可识别标签；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在所述推进梁的侧方，用于将所述锚杆存储部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被所述动力头推动。

可选地，所述可识别标签为RFID电子标签或芯片。

可选地，所述锚杆夹持组件上设置有标签识别件。

可选地，所述锚杆夹持组件包括：杆，所述杆与所述推进梁同向延伸，且可转动地安装在所述推进梁的侧方；第二驱动件，用于驱动所述杆转动；固定部，固定连接在所述杆上；活动部，与所述固定部铰接；以及第一驱动缸，所述第一驱动缸的两端分别连接于所述固定部和所述活动部，以驱动二者的夹持端接近或远离。

可选地，所述锚杆储存部通过连接臂固定在所述推进梁上，所述连接臂套设在所述杆的外侧，所述杆的靠近所述连接臂的位置固定有限位板，所述连接臂上固定有限位杆，所述限位板上开设有能够使所述限位杆在其中滑动的容纳槽。

可选地，所述锚杆储存部包括：旋转轴；第三驱动件，用于驱动所述旋转轴旋转；多个卡盘，沿轴向间隔地固定在所述旋转轴上，所述卡盘的边缘沿周向开设有多个凹槽，以分别容纳所述锚杆；以及锁止组件，用于将所述锚杆固定在所述凹槽中。

可选地，所述锁止组件包括固定在所述卡盘上的底座，铰接在所述底座上的限位块，以及一端固定在所述卡盘上，另一端拉动所述限位块以将所述锚杆夹紧在上述凹槽中的弹性件。

可选地，所述锚杆储存部还包括固定在所述旋转轴上的两个挡板，所述挡板上设置有挡块，所述锚杆沿周向前后交错地交替设置，其一端抵顶在两个所述挡板中的一者，另一端抵顶在两个所述挡板中另一者上的所述挡块。

可选地，所述锚杆安转装置还包括用于抓取钻杆接近或远离所述推进梁的钻杆夹持器，所述钻杆夹持器通过连接梁与所述推进梁固定连接，所述钻杆夹持器包括固定件、夹持件、第二驱动缸、可旋转地连接在所述连接梁上的连接轴以及用于驱动所述连接轴转动的第四驱动件，所述固定件固定连接在所述连接轴上，所述第二驱动缸的一端连接在所述固定件上，所述第二驱动缸的另一端连接在所述夹持件上，以推动所述夹持件与所述固定件夹持所述钻杆或释放所述钻杆。

可选地，所述锚杆安装装置还包括可滑动地连接在所述推进梁上的活动钳口，所述活动钳口包括具有开口的卡块，在所述动力头推动所述锚杆时，所述锚杆被支撑于所述开口中。