[发明专利]图像目标追踪方法及其系统与计算机可读取记录介质

说明书

一种图像目标追踪方法及其系统与计算机可读取存储介质。所述方法包括下列步骤。接收包括先前图帧与当前图帧的视频串流，其中图像捕捉装置拍摄包括移动目标的空间而产生视频串流。获取依据先前图帧而决定的移动目标的移动姿态。判断移动目标的移动姿态是沿第一方向移动或沿第二方向移动。依据移动目标的移动姿态是沿第一方向移动或沿第二方向移动，而选择第一追踪算法或第二追踪算法来进行目标追踪，以获取当前图帧中关联于移动目标的目标特征区域。依据目标特征区域来追踪空间里的移动目标。

技术领域

本发明涉及一种检测移动目标的技术，且特别涉及一种目标移动方向或姿态改变时仍能持续检测追踪的图像目标追踪方法及其系统与计算机可读取存储介质。

背景技术

随着科技的进步，视觉监视设备具有广大的应用潜力，而视频图像检测技术已广泛用于识别以及追踪移动目标的多种应用中。其中，基于图像处理的目标追踪算法是视觉监视系统中不可或缺的核心技术。通过使用基于图像处理的目标追踪算法，视觉监视系统可通过分析视频画面来估测被追踪目标在监视环境中的位置与移动状态。

然而，对于不同的监视环境与情境来说，被追踪目标的特性、型态以及移动习性以及监视环境的类型皆不相同。因此，算法设计人员往往会根据监视环境与情境来设计出更合适的演算流程，以更准确且有效率地检测与追踪监视者感兴趣的目标。一般而言，目前常见的目标追踪算法大多是通过图像特征捕捉与图像特征比对的方式来追踪图像中的目标。然而，对于型态变化较大的被追踪目标来说，其呈现于各张图帧中的图像特征可能因为被追踪目标的移动方向改变或姿态改变而产生明显变异。因此，被追踪目标在图帧上的图像特征可能因为姿态变化以及拍摄角度等等因素而不足以进行准确的特征比对。如此一来，若只是单纯通过图像特征来追踪型态变化较大的被追踪目标，有很大的机率会发生目标追失的现象。基此，如何针对型态变化较大的被追踪目标提升追踪准确度为本领域技术人员关心的议题

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种图像目标追踪方法及其系统与计算机可读取存储介质，其可依据移动目标的移动姿态选择适当的追踪算法，以准确且有效率地追踪型态变化较大的移动目标。

在本发明的一实施例中，上述图像目标追踪方法用以追踪移动目标，所述方法包括下列步骤。接收包括先前图帧与当前图帧的视频串流，其中视频串流为图像捕捉装置拍摄包括移动目标的空间而产生。获取依据先前图帧而决定的移动目标的移动姿态。判断移动目标的移动姿态是沿第一方向移动或沿第二方向移动。依据移动目标的移动姿态是沿第一方向移动或沿第二方向移动，而选择第一追踪算法或第二追踪算法来进行目标追踪，以获取当前图帧中关联于移动目标的目标特征区域。依据目标特征区域来追踪空间里的移动目标。

在本发明的一实施例中，上述图像目标追踪系统包括图像捕捉装置、存储装置以及处理器，其中处理器耦接图像捕捉装置与存储装置。图像捕捉装盒子用以拍摄包括移动目标的空间而产生视频串流。存储装置用以存储数据，而处理器用以执行下列步骤。接收包括先前图帧与当前图帧的视频串流。获取依据先前图帧而决定的移动目标的移动姿态。判断移动目标的移动姿态是沿第一方向移动或沿第二方向移动。依据移动目标的移动姿态是沿第一方向移动或沿第二方向移动，而选择第一追踪算法或第二追踪算法来进行目标追踪，以获取当前图帧中关联于移动目标的目标特征区域。依据目标特征区域来追踪空间里的移动目标。

在本发明的一实施例中，上述计算机可读取记录介质记录计算机程序，其经由上述图像目标追踪系统的处理器加载以执行上述图像目标追踪方法的步骤。

基于上述，在本发明的实施例中，通过实时判断移动目标的移动姿态，图像目标追踪系统可基于不同的移动姿态来选择不同追踪算法。藉此，在追踪型态变化大的移动目标的应用环境中，本发明实施例可提供高准确度的目标追踪结果。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为根据本发明一实施例所绘示的基于图像的目标追踪系统的方块图。