[发明专利]一种无人机

说明书

本发明提供一种无人机，包括第一机身、第二机身、以及用于承载动力装置的第一机臂和第二机臂，第一机臂与第一机身活动连接，第一机臂上设置有用于装设动力装置的第一承载部；第二机臂与第二机身活动连接，第二机臂上设置有用于装设动力装置的第二承载部；第一机身与第二机身活动连接，无人机处于飞行状态时，第一机身能相对于第二机身展开呈第一展开状态；无人机处于非飞行状态时，第一机身能够相对于第二机身转动与第二机身贴合呈第一折叠状态；第一机身能够相对于第二机身转动，使第一机身在第一展开状态与第一折叠状态之间切换。这样可以减小无人机处于非飞行状态时的整体体积。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。而且在无人机上可装载各种负载，例如摄像头，可以实现影像实时传输，并可广泛应用于消防、军事、交能、警务、勘测以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。

目前，无人机大多是多轴无人机，比如四轴、六轴等，并且由于机臂相对机身向外呈放射状设置，导致无人机的整体体积比较大，占用空间也比较大，很难做到便利运输及携带。可见，现有的无人机存在整体体积较大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机，以解决现有的无人机存在整体体积较大的问题。

本发明实施例提供了一种无人机，包括第一机身、第二机身、以及用于承载动力装置的第一机臂和第二机臂，其中：

所述第一机臂与所述第一机身活动连接，所述第一机臂上设置有用于装设所述动力装置的第一承载部；

所述第二机臂与所述第二机身活动连接，所述第二机臂上设置有用于装设所述动力装置的第二承载部；

所述第一机身与所述第二机身活动连接，所述无人机处于飞行状态时，所述第一机身能相对于所述第二机身展开呈第一展开状态；所述无人机处于非飞行状态时，所述第一机身能够相对于所述第二机身转动与所述第二机身贴合呈第一折叠状态；

其中，所述第一机身能够相对于所述第二机身转动，使所述第一机身在第一展开状态与第一折叠状态之间切换。

可选的，所述无人机处于飞行状态时，所述第一机臂能够相对于所述第一机身展开呈第二展开状态；所述无人机处于非飞行状态时，所述第一机臂能够相对于所述第一机身转动并收拢呈现第二折叠状态；所述第一机臂能够相对于所述第一机身转动，使所述第一机臂在所述第二展开状态和所述第二折叠状态之间切换；

所述无人机处于飞行状态时，所述第二机臂能够相对于所述第二机身展开呈第三展开状态；所述无人机处于非飞行状态时，所述第二机臂能够相对于所述第二机身转动并收拢呈现第三折叠状态；所述第二机臂能够相对于所述第二机身转动，使所述第二机臂在所述第三展开状态和所述第三折叠状态之间切换。

可选的，所述第一机身上设置有用于容置呈现第二折叠状态的第一机臂的第一容置空间；所述第二机身上设置有用于容置呈现第三折叠状态的第二机臂的第二容置空间。

可选的，所述第一机臂的数量为两个，所述第一容置空间的数量为两个；所述第二机臂的数量为两个；所述第二容置空间的数量为两个。

可选的，所述无人机的飞行坐标体系包括横滚轴、航向轴和俯仰轴，所述横滚轴与所述俯仰轴所在平面为所述无人机的第一基准面，所述横滚轴与所述航向轴所在平面为所述无人机的第二基准面；

其中，所述无人机处于非飞行状态时，所述第一容置空间与所述第二容置空间相对所述第一基准面对称设置，两个所述第一容置空间相对所述第二基准面对称设置，所述两个第二容置空间相对所述第二基准面对称设置。

可选的，所述无人机处于非飞行状态时，所述第一机臂在所述横滚轴方向的朝向与所述第二机臂在所述横滚轴方向的朝向相同。