[发明专利]一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构

权利要求书

1.一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，包括六柱式框体支撑机构(13)和柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台(111)环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述第一立柱组和第三立柱组所对应的两根铆接柱其中一根铆接柱上安装有端面压板机构(5)；端面压板机构(5)包括翻转压板驱动机构(510)和翻转压板杆(501)；翻转压板杆(501)上设有若干软垫(502)；翻转压板杆(501)呈水平，其一端通过翻转压板驱动机构(510)安装在铆接柱上；翻转压板驱动机构(510)能够驱动翻转压板杆(501)，使得翻转压板杆(501)能够沿其端部竖直轴心翻转后将翻转压板杆(501)上的各个软垫(502)压在冷柜内胆的端面上；翻转压板驱动机构(510)包括翻转压板齿轮(513)、翻转压板齿条(523)、翻转压板气缸(524)以及U形安装架(521)；U形安装架(521)呈U形，呈翻倒状，通过一侧边安装在所述铆接柱上；翻转压板齿条(523)通过滑块(522)安装在U形安装架(521)的另一侧边上，并位于U形安装架(521)的内侧；翻转压板气缸(524)安装在U形安装架(521)的底边上，并位于U形安装架(521)的外侧；翻转压板气缸(524)的活塞杆穿过U形安装架(521)的底边后连接翻转压板齿条(523)；U形安装架(521)的上方设置有翻转压板轴承座(512)；翻转压板轴承座(512)安装在所述铆接柱上；翻转压板齿轮(513)通过翻转轴心(511)安装在翻转压板轴承座(512)的下方，并位于U形安装架(521)的内侧，与翻转压板齿条(523)相啮合；翻转压板杆(501)与翻转轴心(511)相固定；所述钉铆装置包括平移架底板(32)、平移架(33)、平移气缸(331)、钉铆摆动架(34)、摆动驱动架(35)、摆动气缸(351)；平移架底板(32)上设置有卡槽；平移架(33)卡在所述卡槽上，并连接平移气缸(331)，使得平移架(33)能够在平移气缸(331)的驱动下在平移架底板(32)上前后移动；平移架(33)的前端安装有导向板(335)；钉铆摆动架(34)包括摆动板(341)和钉铆架板(345)；摆动板(341)有两块；至少一块摆动板(341)的上端设置有驱动块(343)；两块摆动板(341)通过摆动轴(342)分别架设在平移架(33)的两侧；钉铆架板(345)的两端分别固定在两块摆动板(341)相固定；钉铆架板(345)位于平移架(33)的前方，并位于导向板(335)的下方；钉铆架板(345)具有压板面(3451)；压板面(3451)上安装有铆接钉(346)；摆动驱动架(35)设于平移架(33)的上方，并连接摆动气缸(351)，使得摆动驱动架(35)能够在摆动气缸(351)的驱动下相对于平移架(33)前后移动；摆动驱动架(35)前端设有驱动板(352)；当摆动驱动架(35)前后移动时，驱动板(352)能够顶在驱动块(343)上，并通过驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)围绕摆动轴(342)摆动；当钉铆摆动架(34)摆动时，钉铆架板(345)上的压板面(3451)能够压在导向板(335)的底面上，从而完成钉铆作业；所述横向调整机构包括横向丝杆(1321)和横向滑轨(1322)；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨(1322)上；横向丝杆(1321)设有正反向螺纹，与横向滑轨(1322)相平行；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆(1321)的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆(1321)转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨(1322)上以相反的方向移动；所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)、第三垂直花瓣轴传动机构(1303)、花瓣轴(1304)和调宽电机(1305)；第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)和第三垂直花瓣轴传动机构(1303)设于花瓣轴(1304)上，并能够沿着花瓣轴(1304)移动；花瓣轴(1304)垂直于所述横向调整机构的横向丝杆(1321)；花瓣轴(1304)分别通过第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)和第三垂直花瓣轴传动机构(1303)连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆(1321)；花瓣轴(1304)连接调宽电机(1305)。