[发明专利]一种环保建筑用四足机器人

权利要求书

1.一种环保建筑用四足机器人，包括机架，其特征在于，所述机架的前端下部设有主电机，所述主电机通过齿轮转动连接有行走输出轴，所述行走输出轴的两端分别连接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始转动角度相差180°，所述机架的两侧分别设有一组行走部件，所述行走部件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述第一曲柄的外端连接于第一支撑杆的中部，所述第一支撑杆的上端转动连接有第一连杆，所述机架后端的侧壁上转动设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接于第一曲柄的外端，所述第一连杆的另一端转动连接于机架的侧边并位于第一支撑杆和第二支撑杆之间的位置，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端部为着地部，所述第一曲柄驱动第一支撑杆的着地部运动至最前端时，所述第二支撑杆的着地部恰好运动至最后端；

所述机架上还设有摄像监控装置，所述摄像监控装置包括摄像机、安装支架、安装座，所述安装支架的顶部为安装支耳，所述安装支架的本体为圆柱形筒体，在所述安装支耳与圆柱形筒体之间设置有圆锥体的过渡体，所述圆柱形筒体的底部沿径向延伸形成盘体，所述摄像机与安装支耳连接，所述安装支架与所述安装座的顶部配合连接，所述安装座的中心设置有圆柱形凸台，所述凸台的中心设置有过线孔，所述凸台的外圆周与安装支架的圆柱形筒体的内孔形成间隙配合，在所述安装座的顶部、大于安装支架底部盘体的圆周上均布设置有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱上设置有压块。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机架上设有敞口作业装置，所述敞口作业装置包括设于所述机架上的正方形框架，所述正方形框架的其中一角点上设有第一直角铰接座，所述正方形框架的另一角点上设有第一滑槽，所述第一滑槽上设有滑动块，所述第一滑槽和第一直角铰接座位于所述正方形框架的第一对角线上，所述滑动块的滑行方向与所述第一对角线重合，所述滑动块上设有第二直角铰接座，所述第一直角铰接座上分别铰接有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆相互垂直，所述第二直角铰接座上分别铰接有第三支杆和第四支杆，所述第三支杆和第四支杆相互垂直，所述第一支杆和第三支杆在外端部通过第三直角铰接座相铰接，所述第二支杆和第四支杆在外端部通过第四直角铰接座相铰接，所述第一支杆上转动设有第一支撑板，所述第二支杆上转动设有第二支撑板，所述第三支杆上转动设有第三支撑板，所述第四支杆上转动设有第四支撑板，所述第一、二、三、四支撑板均为轮廓相同的三角形板，所述第一支撑板和第二支撑板的相临边通过第一合页连接，所述第三支撑板和第四支撑板的相邻边通过第二合页连接。

3.根据权利要求2所述的环保建筑用四足机器人，其特征在于，所述正方形框架上对应所述第四直角铰接座处设有限位凸台，所述限位凸台使第四直角铰接座的最低位置高于第一直角铰接座。