[发明专利]印刷在折叠柔性电路板上的多轴向位置传感器

说明书

本发明题为“印刷在折叠柔性电路板上的多轴向位置传感器”。一种位置传感器包括被形成为三维(3D)形状的柔性基底。至少第一场感测线圈和第二场感测线图形成于所述柔性基底的第一和第二相应层中，使得在所述3D形状中所述第一场感测线圈和所述第二场感测线圈具有不彼此平行的第一和第二相应轴线。

技术领域

本发明整体涉及装配有位置传感器的医疗器械，且具体地涉及其中在柔性电路板上形成有位置传感器的线圈的医疗器械。

背景技术

在各种医疗应用中使用的医疗器械(诸如心脏导管)采用位置传感器来确定器械在体内的位置。位置传感器通常包括多个线圈。此类线圈的若干实施方式在本领域中是已知的。

例如，其公开内容以引用方式并入本文的美国专利8,504,133描述了一种用于感测来自心脏的心内膜表面的多个局部电压的系统。所述系统包括细长管状构件；多个柔性长条，所述多个柔性长条具有近侧部分、远侧部分和其中位于所述近侧部分与所述远侧部分之间的中间部分；锚定件，所述锚定件用于固定地贴附所述长条的近侧部分；无创伤尖端，所述无创伤尖端用于固定地贴附所述长条的远侧部分；和聚合构件，所述聚合构件包括相对的第一开口端和第二开口端以及内部构件表面和外部构件表面，其中在所述第一开口端与所述第二开口端之间限定开口内腔。

其公开内容以引用方式并入本文的美国专利5,722,401描述了一种包括具有近侧末端和远侧末端的柔性细长管状构件的导管探头。能够从收缩位置移动到张开位置的可伸展组件被固定到柔性细长管状构件的远侧末端，且是由可在收缩位置与张开位置之间移动的至少两个细长构件形成。

发明内容

本文中所述描述的本发明的实施方案提供一种位置传感器，所述位置传感器包括被形成为三维(3D)形状的柔性基底。至少第一场感测线圈和第二场感测线圈形成于所述柔性基底的第一和第二相应层中，使得在所述3D形状中所述第一场感测线圈和所述第二场感测线圈具有不彼此平行的第一和第二相应轴线。

在一些实施方案中，所述柔性基底包括柔性电路板。在其它实施方案中，所述3D形状包括圆柱形状。在再一些实施方案中，所述位置传感器包括第三场感测线圈，在所述3D形状中，所述第三场感测线圈具有不与所述第一轴线和所述第二轴线中的任一者平行的第三轴线。在实施方案中，所述第三场感测线圈形成于所述柔性基底的第三层上。

在另一个实施方案中，所述第一层与所述第二层彼此电隔离。在又一个实施方案中，在所述3D形状中，所述第一轴线与所述第二轴线彼此正交。在一些实施方案中，所述位置传感器包括形成于所述柔性基底的表面上的一个或多个电极。在其他实施方案中，所述第一线圈和所述第二线圈被配置成感测磁场的具有不同相应取向的相应分量，并产生指示所述磁场的所感测到的所述分量的对应电信号。在又一些实施方案中，所述位置传感器包括铁磁元件，所述铁磁元件耦合到或相邻于所述柔性基底且被配置成放大所感测到的所述分量中的至少一者。

根据本发明的实施方案，另外提供一种制造位置传感器的方法。所述方法包括：在柔性基底的第一和第二相应层中形成至少第一场感测线圈和第二场感测线圈，使得当所述基底被形成为三维(3D)形状时，所述第一场感测线圈和所述第二场感测线圈具有不彼此平行的第一和第二相应轴线。将所述柔性基底形成为所述3D形状。

以下结合附图根据本发明的实施方案的详细说明将更全面地理解本发明，在附图中：

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的导管跟踪系统的示意性图解；

图2A是根据本发明的实施方案的处于展开位置的用于制作位置传感器的柔性基底的示意性图解；以及

图2B是根据本发明的实施方案的处于折叠位置的位置传感器的示意性图解。

具体实施方式

概述