[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备后方预碰撞安全系统，所述后方预碰撞安全系统对从后方接近本车辆的接近车辆进行检测，在预先设定的实施条件成立的情况下，实施提高相对于所述接近车辆与本车辆的碰撞的安全性的控制即后方预碰撞安全控制，

其中，所述车辆控制装置具备：

车道变更判定单元，判定本车辆是否正进行车道变更；以及

实施条件变更单元，在判定为所述本车辆正进行车道变更的情况下，所述实施条件变更单元对所述实施条件进行变更，以使得与未判定为正进行车道变更的情况相比，所述后方预碰撞安全控制容易被实施，

所述实施条件至少包括成为实施所述后方预碰撞安全控制的对象的车辆亦即对象车辆是在本车辆的行驶轨迹上行驶并从后方接近本车辆的接近车辆这一对象车辆条件，

在判定为本车辆正进行车道变更的情况下，所述实施条件变更单元对所述对象车辆条件进行变更，以使得所述对象车辆包括并非正在本车辆的行驶轨迹上行驶的、从后方接近本车辆的接近车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置被应用于具备车道变更辅助系统的车辆，所述车道变更辅助系统实施通过自动转向操纵来变更本车辆所行驶的车道的车道变更辅助控制，

所述车道变更判定单元取得表示所述车道变更辅助系统正实施所述车道变更辅助控制这一情况的车道变更辅助信息，基于所述车道变更辅助信息来判定本车辆是否正进行车道变更。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车道变更判定单元取得表示转向灯的工作状态的转向灯信息，基于所述转向灯信息来判定本车辆是否正进行车道变更。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述实施条件包括制动器处于工作中这一制动器条件，

在判定为本车辆正进行车道变更的情况下，所述实施条件变更单元将所述制动器条件排除在外。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述实施条件包括表示直至所述接近车辆与本车辆碰撞为止的预测时间的碰撞预测时间为阈值以下这一碰撞预测时间条件，

在判定为本车辆正进行车道变更的情况下，所述实施条件变更单元将所述阈值切换为比在未判定为本车辆正进行车道变更的情况下大的值。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述后方预碰撞安全系统实施：使危险警示灯闪烁而对所述接近车辆的驾驶员发出警报的接近警报控制、使头枕的位置向前方移动的头枕驱动控制以及卷取安全带的安全带卷取控制中的至少一个。