[发明专利]一种自动存取样柜系统和样品存取方法

权利要求书

1.一种自动存取样柜系统，其特征在于：包括存取样柜、堆垛机及控制单元；存取样柜连接风动送样通道端口，且风动送样通道端口伸入到存取样柜内；在存取样柜内至少一侧设有若干个由水平隔板、垂直立柱构成的矩阵式分布样瓶盒仓位；

各样瓶盒仓位中承纳若干样瓶盒，各样瓶盒内设有多个间隔分布的凹槽，各凹槽内承装一个样瓶；伸缩货叉叉取样瓶盒时，样瓶盒各凹槽均能与风动送样通道端口相对接；

在样瓶盒仓位的外侧，存取样柜内还设有巷道式堆垛机，堆垛机能在存取样柜内水平横移而将样瓶盒叉取到载货台上，堆垛机上的载货台可垂竖直升降，载货台上固定有可伸缩的多层货叉，货叉内置样瓶芯片识别装置。

2.根据权利要求1所述的自动存取样柜系统，其特征在于：货叉至少是三层货叉，上层货叉内置样瓶芯片识别装置。

3.根据权利要求1或2所述的自动存取样柜系统，其特征在于：在存取样柜内两侧均设有样瓶盒仓位时，货叉为分别对接各侧样瓶盒仓位的双向伸缩货叉。

4.根据权利要求1所述的自动存取样柜系统，其特征在于：样瓶盒内由竖直隔板平行间隔分割形成至少一个凹槽。

5.根据权利要求1所述的自动存取样柜系统，其特征在于：当样瓶底部芯片读取需要无法穿透金属时，在样瓶盒凹槽底部开孔。

6.根据权利要求1或2所述的自动存取样柜系统，其特征在于：货叉为侧面包夹型时，样瓶盒外部带有侧耳勾。

7.根据权利要求1或2所述的自动存取样柜系统，其特征在于：伸缩货叉随堆垛机本体移动而叉取样瓶盒时，同时读取样瓶信息，与控制单元进行信息交互，参与控制单元的联锁控制。

8.采用上述权利要求1-7任一项所述自动存取样柜系统的样品存取方法，其特征在于：

当前工序为风动送样系统传输新样瓶到存取样柜时，控制单元接收到“存储”指令，并分配有空位的样瓶盒仓位信息给堆垛机，堆垛机经过水平横移和垂直升降定位到指定样瓶盒仓位，伸缩货叉叉取指定样瓶盒成功后将样瓶盒放置在载货台上，堆垛机再经过水平横移和垂直升降定位到风动送样通道端处，伸缩货叉将样瓶盒的空位精确对准风动送样通道端口，即可接收样瓶，并由伸缩货叉内置的样瓶芯片识别装置读取样瓶信息；如果风动送样通道内还有新样瓶，且样瓶盒内仍有空位，则只需要通过载货台升降和货叉伸缩，该样瓶盒可继续接收样瓶，直至样瓶盒装满。

9.根据权利要求8所述的样品存取方法，其特征在于：

当后工序风动送样系统要输送走查取样瓶时，控制单元接收到“查样”指令，并分配指定样瓶盒仓位信息给堆垛机，堆垛机经过水平横移和垂直升降定位到指定仓位，货叉叉取指定样瓶盒成功后放置在载货台上，并将由伸缩货叉内置的样瓶芯片识别装置读取的样瓶信息与控制单元指定样瓶盒信息对照，参与控制单元的联锁控制；确认无误后，堆垛机再经过水平横移和垂直升降定位到风动送样通道端口处，伸缩货叉将样瓶盒的指定仓位精确对准风动送样通道端口，即可送走样瓶；如果风动送样系统要输送样瓶盒内的多个样瓶，则只需要通过载货台升降和货叉伸缩，该样瓶盒可继续送走样瓶，直至样瓶盒清空。

10.根据权利要求8所述的样品存取方法，其特征在于：当后工序风动送样系统要输送走过期样瓶时，控制单元接收到“弃样”指令，并分配指定样瓶盒仓位信息给堆垛机，后续实施方式同“查样”操作。