[发明专利]定位基站的时钟同步方法和装置

说明书

本申请提供了一种定位基站的时钟同步方法和装置。定位基站的时钟同步方法包括：接收来自多个定位基站的信号，对多个定位基站的信号进行联合处理以获得综合时钟观测量，基于综合时钟观测量对系统时钟进行估计。通过本申请提出的定位基站的时钟同步方法和装置，能够提高时钟同步的可靠性，并且还能够通过充分利用多个定位基站广播的测距信号来提高时钟同步的精度。

技术领域

本申请涉及一种定位基站的时钟同步方法和装置。

背景技术

对于通过到达时间(TOA)定位实现的同步伪卫星系统而言，时钟同步精度直接影响定位精度。

相比通过电缆或其他额外链路向每个伪卫星发送校正数据进行时钟同步，使用伪卫星本身广播的测距信号来进行时钟同步的无线同步方法无需专门设置参考站以及附加数据链路，具有良好的应用灵活性。

现有伪卫星网络由一个主伪卫星和若干从伪卫星组成，系统时钟通常由主伪卫星提供，从伪卫星连续跟踪主伪卫星的信号以估计系统时钟并由此调整自身时钟，然而，例如当主伪卫星与从伪卫星的传输路径中存在障碍时，从伪卫星可能无法接收主伪卫星的信号，导致其无法进行时钟同步。

发明内容

根据本申请的一个方面，提出了一种定位基站的时钟同步方法。该定位基站的时钟同步方法包括：接收来自多个定位基站的信号，对多个定位基站的信号进行联合处理以获得综合时钟观测量，基于综合时钟观测量对系统时钟进行估计。

根据本申请的另一方面，提出了一种定位基站的时钟同步装置。该定位基站的时钟同步装置包括：接收单元，接收来自多个定位基站的信号；联合处理单元，对多个定位基站的信号进行联合处理以获得综合时钟观测量；以及估计环路，基于综合时钟观测量对系统时钟进行估计。

通过本申请提出的时钟同步方法和装置，能够提高时钟同步的可靠性，并且还能够通过充分利用多个从定位基站广播的测距信号来提高时钟同步的精度。

附图说明

图1示出了根据本申请的一种实施方式的定位基站系统；

图2示出了根据本申请的一种实施方式的定位基站的时钟同步装置的框图；

图3示出了根据本申请的一种实施方式的定位基站的时钟同步装置的框图；

图4示出了根据本申请的定位基站的时钟同步装置与现有技术的性能比较图；

图5示出了根据本申请的定位基站的时钟同步装置与现有技术的性能比较图；以及

图6示出了根据本申请的一种实施方式的定位基站的时钟同步方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本申请公开的定位基站的时钟同步方法和装置进行详细说明。为简明起见，本申请各实施方式的说明中，相同或类似的装置使用相同或相似的附图标记。

根据本申请的一种实施方式，如图1所示，定位基站系统包括多个定位基站，其中任一个定位基站都可以发射和接收信号。根据本申请的一种实施方式，定位基站中设置定位基站的时钟同步装置。

本申请的定位基站可以是伪卫星，还可以是陆基定位基站，也可以是无线信标。

图2示出了根据本申请一种实施方式的定位基站的时钟同步装置10，其包括接收单元100、联合处理单元200和估计环路300。接收单元100可以接收来自多个定位基站的信号，联合处理单元200可以对多个定位基站的信号进行联合处理以获得综合时钟观测量，估计环路300可以基于综合时钟观测量对系统时钟进行估计，从而依据估计对本地时钟进行更新，实现时钟同步。