[发明专利]一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：包括控制模块、A/D转换模块、车门触发开关、车锁控制开关和毫米波雷达，通过触摸车门触发开关发出信号给控制模块，控制模块控制毫米波雷达开始检测周围运动物体信息，并将毫米波雷达检测的运动物体信息通过A/D转换模块转换后传递给控制模块，控制模块根据运动物体信息计算出运动物体到达车门处所用的时间T1,并将T1与标准阈值T0进行对比，标准阈值T0等于开车门所用时间与人遇到突发事情反应时间的总和，当T1＞T0时，控制模块发出指令给车锁控制开关，控制车锁打开使车门可以正常打开；当T1≤T0时，控制模块发出指令给车锁控制开关，控制车锁锁死使车门无法打开。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：所述的毫米波雷达设置有两个分别安装在汽车尾部保险杠的两端上，两个毫米波雷达的工作频率均为77GHz，有效工作距离均为200m。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：所述的运动物体信息为运动物体与毫米波雷达的距离和运动物体的速度信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：所述的车锁控制开关安装在四个车门与车体铰接处以限制车门的开合，车门触发开关安装在四个车门内部打开把手上并与控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：所述的标准阈值T0为5-20s。

6.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：所述的控制模块为LC67F500的ARM芯片。

7.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：所述的控制模块上还连接有报警模块，当T1≤T0时，控制模块发出指令给车锁控制开关，控制车锁锁死使车门无法打开，同时控制报警模块报警。

8.根据权利要求7所述的一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：所述的声觉报警模块或者视觉报警模块中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：所述的声觉报警模块为蜂鸣装置，视觉报警模块为指示灯。

10.根据权利要求9所述的一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，其特征在于：所述的蜂鸣装置设置有四个分别安装在四个车门内部，四个蜂鸣装置均采用独立电源供电，四个蜂鸣装置随着运动物体与毫米波雷达距离的减小而提高蜂鸣频率及音量；所述的指示灯为LED警示灯，LED警示灯安装与四个车门上并通过独立电影供电，LED警示灯闪烁频率随运动物体与毫米波雷达距离的减小而提高。