[发明专利]传送带上物体的歪斜检测和调整方法及装置

权利要求书

1.一种传送带上物体的歪斜检测和调整方法，其特征在于包含以下步骤：物体放置在两条平行布置、同向运动的传送带上进行输送，每条传送带单独驱动、可正反向运行；在每一条传送带的两个侧面分别安装相互匹配的一对检测传感器和连接检测传感器的控制装置，当物体发生歪斜时，检测传感器发出信号给控制装置，控制装置发出信号使发生物体歪斜的那条传送带停止，等待在另一条传送带上的物体开始遮挡该传送带侧面的检测传感器时，此时物体与两条传送带成垂直状态，物体的歪斜已得到调整，发出信号给控制装置，使第一次检测出物体歪斜的传送带由停止状态启动运行，从而达到物体歪斜的调整；两条传送带的内外两侧，共设置四个检测传感器；所述四个检测传感器分别置于安装支架上，安装位置需处于一条直线上，与传送带运行方向垂直；两个传送带外侧的检测传感器的安装位置高于传送的物体，两条传送带内侧的检测传感器安装位置在两条传送带的中间部位且与传送带处于一个水平面；检测传感器的具体安装位置与传送带和传送物体的尺寸相匹配；在传送带纵向的两侧分别设置两组超长检测传感器，当内侧的一组超长检测传感器动作时，将预警动作那一侧的传送带停止一个时间段再继续运行，在通过下一个歪斜检测点时，再做相应的歪斜调整，以纠正纵向超限；当外侧的一组超长检测传感器动作时，传送带停止运行；不设置纵向偏移检测传感器时，每次歪斜调整二次或三次后，在正常传送行进中，做一次反方向的歪斜调整，至下一个歪斜检测点再做歪斜调整。

2.一种传送带上物体的歪斜检测和调整装置，使用权利要求1所限定的方法，其特征在于：包含传送带、传送带驱动电机、检测传感器、检测装置和上位控制器，检测传感器的检测信号与检测装置相连接；检测装置为电子装置，由PLC控制器、单片机控制系统、嵌入式控制系统和工控机、微计算机控制器和继电器线路构成；检测装置和上位控制器互相连接；传送带为两条，平行布置、同向运动，每条传送带单独驱动、可正反向运行；在每一条传送带的两个侧面分别安装相互匹配的一对检测传感器和连接检测传感器的控制装置，两条传送带的内外两侧，共设置四个检测传感器。

3.根据权利要求2所述的传送带上物体的歪斜检测和调整装置，其特征在于：所述传送带为带式输送机、胶带运输机、履带式传送带、橡胶式传送带、板式传送带或链条式传送带中的一种。

4.根据权利要求2所述的传送带上物体的歪斜检测和调整装置，其特征在于：所述传送带驱动电机有两个，分别与两条传送带连接，每个传送带驱动电机设有单独启动、停止、正反向运行结构。