[发明专利]控制装置、信息处理方法

说明书

本发明提供对控制对象进行控制的控制装置、信息处理方法。在安装有收集和存储有关控制对象的数据的功能的控制装置中，提供用于使事后的分析、解析变得容易的构成。控制装置包括：管理时刻的时刻管理部；与一个以上的设备之间同步的计数器；根据计数器所示的定时执行控制运算的控制运算部；以及生成记录的记录生成单元，该记录包括控制运算部能够利用的与控制对象相关的观测值、时刻管理部所示的与该观测值建立对应的时刻、以及计数器所示的与该观测值建立对应的计数器值。

技术领域

本发明涉及控制装置，其具有收集和存储有关控制对象的数据的功能。

背景技术

在各种生产基地使用PLC(可编程控制器)等控制装置的FA(Factory Automation：工厂自动化)技术正在广泛普及。存在事后要对这种控制装置处理的数据进行解析的需求。

由于ICT(Information and Communication Technology：信息与通信技术)的发展，在控制装置中也渐渐能收集和存储大量数据。在这样的状况下，日本特开2015-219616号公报(专利文献1)公开了一种减少控制器与上位数据处理装置之间的通信数据量来抑制网络、各机器的大容量化、所需以上的高功能化的技术。更具体而言，日本特开2015-219616号公报(专利文献1)公开了一种下述的构成：将由基准时刻信息和与基准时刻信息对应的基准时刻计数器构成的时刻计数器同步信息、以及按每执行单位时间增加的时刻计数器被附加到工厂设备状态数据中的带时刻计数器的工厂设备状态数据发送到数据处理装置。

专利文献1：日本特开2015-219616号公报

与特开2015-219616号公报(专利文献1)所公开的目的相反，存在想要收集更大量的数据的需求。针对这样的需求，正在开发用于将从各种设备收集到的数据汇集到控制装置的系统。

另一方面，在汇集多个设备分别收集到的数据进行解析时，多需要严格的时刻同步，在特开2015-219616号公报(专利文献1)所公开的技术中，不能充分地获得解析所需的时刻精度等。

发明内容

本发明为了实现上述那种需求，目的之一在于，在安装有收集和存储关于控制对象的数据的功能的控制装置中，提供用于使事后的分析、解析变得容易的结构。

根据本发明的某一方面，提供一种对控制对象进行控制的控制装置。控制装置包括：时刻管理部，管理时刻；计数器，与一个以上的设备之间同步；控制运算部，按照计数器所示的定时执行控制运算；以及记录生成单元，生成记录，记录包括控制运算部能够利用的与控制对象相关的观测值、时刻管理部所示的与该观测值建立对应的时刻、以及计数器所示的与该观测值建立对应的计数器值。

根据该方面，能够收集与时刻以及计数器值建立对应的观测值。通过按时间序列收集这样的观测值，在事后解析观测值时，也能够以时刻为基准进行数据解析，并且还能以更高精度的计数器值为基准进行数据解析。由此，无需进行用于时刻同步的复杂的处理等，因此即使是资源少的硬件也能够实现更准确的数据解析。

优选地，计数器包括：第一计数器，管理控制运算的执行定时；以及第二计数器，管理用于与另外的控制装置连接的、进行固定周期通信的总线或者网络上的数据通信定时。控制装置还包括同步管理部，同步管理部向一个以上的设备提供用于使一个以上的设备的计数器所示的计数器值与第二计数器所示的计数器值一致的指令。

根据该方面，能够根据来自第一计数器的计数器值准确地控制控制运算的执行定时，并能与该控制运算的执行定时对应地也使与一个以上的设备之间的通信同步。通过设置这样的计数器，即使是管理时刻的资源少的硬件也能够实现更准确的数据解析。

优选地，记录生成单元将每当生成记录便被更新的第一索引值附加于记录中。