[发明专利]低温样本存取设备及存取方法

权利要求书

1.一种低温样本存取设备(1)，其特征在于，其包括：

-样本层架(10)，层架内部保持低温环境，层架外部为次低温环境，层架设有至少一个出口(14)，每个出口处设有可开合的舱门(16)；

-用于装载样本容器的样本载盘(20)，包括第一磁体(24)，在存储状态时位于层架内部，并能够通过所述出口进出样本层架；

-位于层架外部的载盘运输装置(30)，包括可移动块(32)及其驱动装置，可移动块带有第二磁体(34)，该第二磁体(34)能够与所述第一磁体(24)产生非接触式的相互吸引，所述驱动装置能够驱动该可移动块沿着层架(10)外表面移动并借助所述互相吸引带动载盘(20)在层架内部移动；

-控制系统，其能够记录样本载盘(20)的位置并控制可移动块(32)的移动。

2.如权利要求1所述的设备(1)，其中，该设备包括多个所述样本层架(10)，每个层架(10)的所述出口(14)优选地位于样本层架的侧面或顶面。

3.如权利要求1所述的样本存取设备(1)，其中，所述样本层架为中空箱体，隔开第一磁体和第二磁体的箱体壁(50)设置为多层结构，包括两层消磁材料层(52)和夹置其中的真空层(54)，消磁材料层的朝向箱体壁外部的面上覆盖有隔热材料层(56)，优选地，消磁材料层的朝向箱体壁内部的面上也覆盖有隔热材料层(56)。

4.如权利要求1所述的样本存取设备(1)，其中所述样本载盘设有辅助移动装置，例如滚动轮(26)，优选为万向轮。

5.如权利要求2所述的样本存取设备(1)，其中，该设备包括多个水平且彼此平行地叠置的样本层架，每个样本层架之内布置一层所述样本载盘或两层彼此分隔且叠置的所述样本载盘，每层中以阵列的形式布置多个样本载盘且留出至少一个样本载盘的空余位置(22)。

6.如权利要求5所述的样本存取设备(1)，其中，内部均仅布置一层样本载盘的两个相邻样本层架(10)彼此无缝隙地叠置构成层架组(10’)时，或当所述样本载盘布置为两层叠置在同一样本层架(10)之内时，位于上方层架内或上层中的载盘带有朝上布置的第一磁体(24’)，位于下方层架内或下层中的载盘带有朝下布置的第一磁体(24)，优选地，载盘上下均带有第一磁体。

7.如权利要求2所述的样本存取设备(1)，其中所述载盘运输装置在两个相邻且非无缝叠置的样本层架之间设置Y向导轨(42)、可沿Y向导轨移动的X向导轨(44)和至少一个可移动块(32)，可移动块(32)在驱动装置的驱动下沿X向导轨移动。

8.如权利要求2所述的样本存取设备(1)，其中所述载盘运输装置(30)包括可沿Y向导轨移动的竖直的Z轴(46’)和可沿Z轴做直线运动并绕Z轴做旋转运动的X向导轨，所述可移动块能够在驱动装置的驱动下沿X向导轨移动。

9.如权利要求1所述的样本存取设备(1)，其中所述第二磁体(34)能够在吸引构型和解除吸引构型之间切换，优选地，第二磁体(34)具有上下两个吸引构型。

10.一种使用权利要求1-9中任意一项的样本存取设备(1)从低温环境中取出样本的方法，包括如下步骤：

A-由所述控制系统接收取出某样本的指令，确定该样本所在的样本层架(10)和样本载盘(20)；

B-驱动可移动块(32)，通过其带有的第二磁体(34)与样本载盘所带有的第一磁体(24)的相互吸引，而将该样本载盘移动到该样本层架(10)的出口(14)；

C-打开舱门(16)，取出样本托盘或直接取出该样本。