[发明专利]一种无人艇自动采水系统

权利要求书

1.一种无人艇自动采水系统，其特征在于，包括收放机构、采水机构和存储机构；所述收放机构固定在无人艇甲板上，所述采水机构安装在存储机构的内部，所述存储机构紧靠收放机构固定于无人艇甲板上。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇自动采水系统，其特征在于，所述收放机构包括直流电机（1）、主动轮（7）、从动轮（4）、转向轮（6）、压力调节器（2）、防水盒（5）、管子收集盒（3）、安装架（8）；所述直流电机（1）是收放管子（9）的动力源，能够正反转，所述主动轮（7）安装在直流电机（1）轴上，随电机轴转动，所述从动轮（4）与主动轮（7）相切，两轮周向均有半圆凹槽，配合组成一个圆孔，管子（9）穿过该圆孔时受到两轮切向的摩擦力而获得速度，从而实现管子（9）的下放和回收，所述压力调节器（2）压在从动轮（4）上，通过改变压力调节器（2）上的弹簧形变量，获得适合的摩擦力来驱动管子（9），防水盒（5）将以上部件集成在一起，起到防水作用，保护内部电路；所述转向轮（6）安装在防水盒（5）之外，把从防水盒（5）里出来的管子（9）运动方向改变为向下，伸入水中，所述管子收集盒（3）将回收的管子（9）收纳，防止管子（9）打结损坏，所述安装架（8）固定在无人艇甲板上，转向轮（6）、防水盒（5）和管子收集盒（3）都安装在安装架（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇自动采水系统，其特征在于，所述采水机构位于存储机构内部，包括蠕动泵（10）、存储瓶（11）、管子（9）；所述蠕动泵（10）有一个入水口和一个出水口，入水口接管子（9）直接到达海面采样，出水口接另一根管子（9）连接存储瓶（11），所述存储瓶（11）存储水样。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人艇自动采水系统，其特征在于，所述管子（9）是特氟龙材质的软管。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇自动采水系统，其特征在于，所述存储机构包括制冷箱（14）、冷箱架（13）；所述制冷箱（14）能够设定温度上限和下限，使得箱内温度保持在一个区间内，满足水样运输保存的温度需要，同时箱外壁上有温度显示屏，实时监控箱内的温度，所述冷箱架（13）安装固定制冷箱（14），固定在无人艇甲板上。