[发明专利]一种实物化编程系统和编程方法

权利要求书

1.一种实物化编程系统，其特征在于，包括主控器(1)，与所述主控器(1)通信连接有功能模块(2)，与所述功能模块(2)通信连接有参数模块(3)；

所述功能模块(2)包括电机控制子模块、舵机控制子模块、声音控制子模块、灯光控制子模块、传感器控制子模块、逻辑控制子模块和摄像控制子模块；所述电机控制子模块用于编写电机控制程序，并发送电机控制信号到所述主控器(1)，所述主控器(1)对所述电机控制信号进行编译形成指令，并将所述指令发送到电机以控制所述电机的转速、转向和运行时间；

所述舵机控制子模块用于编写舵机控制程序，并发送舵机控制信号到所述主控器(1)，所述主控器(1)对所述舵机控制信号进行编译形成指令，并将所述指令发送到舵机以控制所述舵机的转速、转向和运行时间和旋转角度；

所述声音控制子模块用于编写声音控制程序，并发送声音控制信号到所述主控器(1)，所述主控器(1)对所述声音控制信号进行编译形成指令，并将所述指令发送到主控器的发声设备或者与所述主控器连接的发声设备以调节声音的频率、音量或者播放指定的音乐；

所述灯光控制子模块用于编写灯光控制程序，并发送灯光控制信号到所述主控器(1)，所述主控器(1)对所述灯光控制信号进行编译形成指令，并将所述指令发送到主控器的发光设备或者与所述主控器连接的发光设备以调节灯光的颜色、亮度和闪烁时间；

所述传感器控制子模块用于编写传感器控制程序，并发送传感器控制信号到所述主控器(1)，所述主控器(1)对所述传感器控制信号进行编译形成指令，并将所述指令发送到所述传感器以对传感器进行设置；

所述摄像控制子模块用于编写机器人摄像头拍照控制程序，并发送拍照控制信号到所述主控器(1)，所述主控器(1)对所述拍照控制信号进行编译形成指令，并将所述指令发送到摄像头以控制摄像头的角度、对焦和灯光；

所述逻辑控制子模块用于控制编程过程中逻辑语句的功能，其中逻辑语句包括逻辑循环、逻辑条件及逻辑判断；

所述主控器(1)的外壁上凸设有用于安装拼装零件的凸点；所述主控器(1)内穿设有用于安装拼装零件的孔零件。

2.根据权利要求1所述的实物化编程系统，其特征在于，所述主控器(1)包括电机接口、舵机接口、声音调节接口、摄像头接口、灯光接口和传感器接口；

所述主控器(1)通过所述电机接口和电机进行数据传输；

所述主控器(1)通过所述舵机接口和舵机进行数据传输；

所述主控器(1)通过所述声音调节接口和发声设备进行数据传输；

所述主控器(1)通过所述灯光接口和发光设备进行数据传输；

所述主控器(1)通过所述传感器接口和传感器进行数据传输；

所述主控器(1)通过所述摄像头接口和摄像头进行数据传输；

于所述主控器(1)的外壁上凸设有凸点；于所述主控器(1)内穿设有孔。

3.根据权利要求2所述的实物化编程系统，其特征在于，所述电机控制子模块、所述舵机控制子模块、所述声音控制子模块、所述灯光控制子模块、所述传感器控制子模块、所述摄像控制子模块和所述逻辑控制子模块之间均通过金属触点连接，通过金属触点、有线网络或者无线网络传输数据；

各个所述子模块通过有线网络或者无线网络与所述主控器传输数据；

每个子模块实现一个程序命令，通过对各个所述子模块的排列组合来实现程序的编写，程序命令的执行顺序的与各个所述子模块排列顺序一致。

4.根据权利要求3所述的实物化编程系统，其特征在于，所述电机控制子模块、所述舵机控制子模块、所述声音控制子模块、所述灯光控制子模块、所述传感器控制子模块、所述摄像控制子模块和所述逻辑控制子模块上均设有至少一个用于和所述参数模块(3)连接的参数接口，所述参数接口用于接收所述参数模块(3)发送的参数信号。