[发明专利]集装箱检查设备和集装箱检查系统

说明书

本发明提供了一种集装箱检查设备和集装箱检查系统，其中，集装箱检查设备包括：设备主体；自动导引装置，安装于设备主体上，自动导引装置包括微控制器，以及与微控制器电连接的感应天线；其中，当设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上时，感应天线能够采集并发送导航磁钉产生的磁信号，微控制器根据磁信号控制设备主体在运行车道上沿导引路径运动。通过本发明的技术方案，使集装箱检查设备能够在埋设有导航磁钉的运行车道上自动移动，可以将其应用于任一自动化港口中，有利于减少人工搬运成本，实用性和可靠性高。

技术领域

本发明涉及安全检查设备领域，具体而言，涉及一种集装箱检查设备和一种集装箱检查系统。

背景技术

目前，在各类港口中，需要对集装箱检查设备进行转移时，一般是将集装箱检查设备装载在卡车底盘上，然后利用卡车底盘载着集装箱检查设备在运行车道上移动。或者在集装箱检查设备的底部设置滚轮，然后利用人工或车辆拉动集装箱检查设备，使集装箱检查设备在运行车道上移动。然而，上述两种移动方式，都需要大量的人工操作，不能使集装箱检查设备在自动化港口的运行车道上实现自动驾驶，导致在集装箱检查设备移动时既费时又费力，很不方便。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种集装箱检查设备。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述集装箱检查设备的集装箱检查系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种集装箱检查设备，包括：设备主体；自动导引装置，安装于设备主体上，自动导引装置包括微控制器，以及与微控制器电连接的感应天线；其中，当设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上时，感应天线能够采集并发送导航磁钉产生的磁信号，微控制器根据磁信号控制设备主体在运行车道上沿导引路径运动。

本发明提供的集装箱检查设备，通过将自动导引装置安装在设备主体上，并设置自动导引装置包括微控制器以及与微控制器电连接的感应天线，能够在设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上时，通过感应天线对导航磁钉产生的磁信号进行采集并发送，使微控制器能够根据相应的磁信号来控制设备主体在运行车道上沿导引路径运动，从而实现方便快捷地将设备主体移动至指定的位置，可以将其应用于任一自动化港口中，具有省时省力的优点，方便性高，有利于减少人工搬运成本。

其中，需要说明的是，运行车道内埋设有多个导航磁钉，且任意两个相邻的导航磁钉之间的间距相等，例如，呈矩形阵列设置，或呈线性阵列设置。微控制器可以根据不同的导航磁钉产生的磁信号来确定设备主体在运行车道上的位置信息，并控制设备主体在运行车道沿特定的导航磁钉顺序(即导引路径)移动。

另外，本发明提供的上述实施例中的集装箱检查设备还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，感应天线的数量为两个，且两个感应天线前后布置，用于确定设备主体的质心位置，以及控制设备主体的行进方向和车身姿态。

本方案中，通过设置感应天线的数量为两个，且将两个感应天线前后布置，可以确定出设备主体的质心位置，并实现区分设备主体的行进方向，进一步地，还可以确定设备主体的车身姿态，从而能够使设备主体平稳性移动，安全性和可靠性高。

上述任一技术方案中，优选地，两个感应天线之间的距离为相邻两个导航磁钉间距的整数倍。

在本方案中，通过设置两个感应天线之间的距离为相邻两个导航磁钉间距的整数倍，使两个感应天线能够同时读取到相邻的导航磁钉产生的磁信号，减少了惯性导航时间，进而能够提高设备主体运动时的稳定性和可靠性。

上述任一技术方案中，优选地，当设备主体在运行车道上沿导引路径运动时，感应天线和运行车道互相平行，且感应天线的中心位于导引路径上。