[发明专利]一种嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置

说明书

本发明公开了一种嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置，其特征包括：嵌入地基机构、自动调平机构、球形支撑脚机构和支腿自动折叠机构，嵌入地基机构主要由丝杠电机、钻杆电机、二级丝杠、钻杆、二级推杆组成，钻杆可嵌入地下，提高车身稳定性；自动调平机构主要由一级推杆、主电机、一级丝杠、位移传感器和水平传感器组成，可实现支腿的自动调平；球形支撑脚机构主要由球型支撑和球型支座组成，可实现小坡度范围内自动找正调平；支腿自动折叠机构主要由电推杆与水平支腿组成，电推杆用于实现支腿的收回与展开。本发明可保证支撑机构有效嵌入地基，提高车身稳定性和安全性；并且结构简单紧凑，便于拆卸维修，实用性强。

技术领域

本发明属于消防车技术领域，尤其涉及一种嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置。

背景技术

就目前来看，消防车领域中，大部分消防车都是采用液压传动技术实现支腿伸出和收回，而消防车工作环境温度一般较高，但液压传动不可避免会有漏油，且油液对温度又十分敏感，这便存在危险因素并且会影响运动的准确性。

现如今大部分消防车通过支腿直接与地面直接接触，当消防车工作时，喷射水枪等设备带来的后坐力以及地面的复杂地形皆会直接影响消防车工作稳定性和准确性，往往会使消防车丧失稳定性，甚至倾翻。而车身又没有其它稳定性保障，因此必须对消防车自动调节平台的设计及其稳定性给予足够的重视与研讨。

现有的消防车支腿都采用水平伸缩工作方式，大多需要手动调节且不具备嵌入地基功能，操作过程繁琐复杂，效率低且安全性低。

发明内容

本发明提供一种嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置，其目的是解决以往消防车支腿不能自动调节、松软地面缺乏稳定性、支腿不能自动折叠和调节角度等问题。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置的结构特点是：该机构由自动调平机构、嵌入地基机构、支腿自动折叠机构和球形支撑脚结构组成。

本发明嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置的结构特点也在于：所述自动调平机构由竖直支腿外壳、机座、主电机、一级推杆、一级丝杠、位移传感器、水平传感器组成；其中所述主电机外壳与所述机座固联，所述机座与所述竖直支腿外壳固联，所述一级推杆通过螺旋副与一级丝杠连接，所述位移传感器安装在所述一级推杆上端部，所述水平传感器均匀对称安装在车体中心位置，个数4～5个。

本发明嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置的结构特点也在于：所述嵌入地基机构由丝杠电机、二级机座、二级丝杠、二级推杆、三级机座、钻杆电机、密封盖、钻杆组成，所述丝杠电机与二级机座固联；所述二级机座位于一级推杆内部，与一级推杆中部偏下位置固联，所述丝杠电机输出轴与所述二级丝杠固联，所述二级丝杠通过螺纹副与所述二级推杆连接，所述二级推杆与一级推杆滑动连接，且位于一级推杆内部，所述钻杆电机与三级机座固联，所述三级机座底部与密封盖固联顶部与所述二级推杆固联，所述密封盖与所述一级推杆滑动接触，所述钻杆电机与钻杆固联。

本发明嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置的结构特点也在于：所述球形支撑脚机构由球型支撑、球型支座、下螺钉、球型压盖、上螺钉组成，所述球型支撑与所述一级推杆底面通过所述上螺钉连接，所述球型支撑与所述球型支座通过球面转动副连接，所述球型支撑中心位置有一直径大于所述钻杆外径的竖直通孔，所述球型支座与所述球型压盖通过所述下螺钉连接，所述球型支座底端中心位置有一孔径稍大于所述钻杆直径的孔。

本发明嵌入地基式的消防车支腿自动折叠与调平装置的结构特点也在于：所述支腿自动折叠机构由车体、水平支腿、竖直支腿、电推杆组成，所述水平支腿外端部与车体通过转动副连接；所述电推杆前端部与所述水平支腿通过转动副连接，所述电推杆后端部与所述车体铰接，所述水平支腿与所述竖直支腿外壳固联，所述车体上均匀对称分布所述支腿自动折叠机构，个数为4～6个。