[发明专利]口腔扫描仪控制方法及口腔扫描设备

权利要求书

1.一种口腔扫描设备控制方法，该口腔扫描设备包括口腔扫描仪和图像处理装置，其特征在于，该方法包含：

使用口腔扫描仪针对待扫描物进行影像扫描或拍摄；

使用图像处理装置显示相对应的扫描建模界面；以及

该图像处理装置于该口腔扫描仪扫描特征图形时，解码该特征图形以调整该扫描建模界面的显示或是控制该口腔扫描仪执行对应的扫描操作；

当该口腔扫描仪只对该待扫描物进行拍摄以撷取多个二维影像时，该图像处理装置解码该特征图形以调整该扫描建模界面的显示或是控制该口腔扫描仪执行相对应的扫描操作的步骤包含：

该图像处理装置针对该多个二维影像的至少其中之一进行影像辨识，以判断该口腔扫描仪是否有扫描到该特征图形；

该图像处理装置于判断出该口腔扫描仪扫描到该特征图形且解码出该特征图形符合控制指令时，根据该控制指令调整该扫描建模界面的显示或是控制该口腔扫描仪执行相对应的扫描操作。

2.如权利要求1所述的口腔扫描设备控制方法，其特征在于，另包含：

该特征图形以经由该图像处理装置显示的方式或是以打印显示方式呈现。

3.如权利要求1所述的口腔扫描设备控制方法，其特征在于，该特征图形为一维条形码、二维矩阵图码，或是自定义几何图形。

4.如权利要求1所述的口腔扫描设备控制方法，其特征在于，当该口腔扫描仪处于三维扫描模式而选择性投射扫描光线在该待扫描物上且对该待扫描物进行拍摄以撷取多个二维影像，以在该扫描建模界面中产生对应该待扫描物的三维表面轮廓时，该图像处理装置解码该特征图形以调整该扫描建模界面的显示或是控制该口腔扫描仪执行相对应的扫描操作的步骤包含：

该图像处理装置根据该多个二维影像，计算出多个景深信息；

该图像处理装置判断该多个景深信息中是否存在有对应二维平面的景深信息；

该图像处理装置针对具有对应该二维平面的景深信息的至少一个二维影像进行影像辨识，以判断该口腔扫描仪是否有扫描到该特征图形；

该图像处理装置于判断出该口腔扫描仪扫描到该特征图形且解码出该特征图形符合控制指令时，根据该控制指令调整该扫描建模界面的显示或是控制该口腔扫描仪执行相对应的扫描操作。

5.如权利要求4所述的口腔扫描设备控制方法，其特征在于，当该口腔扫描仪处于三维扫描模式而选择性投射扫描光线在该待扫描物上且对该待扫描物进行拍摄以撷取多个二维影像，以在该扫描建模界面中产生对应该待扫描物的三维表面轮廓时，该图像处理装置判断该口腔扫描仪是否有扫描到该特征图形的步骤包含：

该图像处理装置只针对具有对应该二维平面的景深信息且在该口腔扫描仪不投射该扫描光线时所撷取到的该至少一个二维影像进行影像辨识，以判断该口腔扫描仪是否有扫描到该特征图形。

6.如权利要求1或者4所述的口腔扫描设备控制方法，其特征在于，该图像处理装置判断该口腔扫描仪是否有扫描到该特征图形的步骤包含：

该图像处理装置于判断出所辨识的多个二维影像中的至少其中之二分别具有该特征图形的不同部分时，组合该特征图形的不同部分，以形成完整的该特征图形。

7.一种口腔扫描设备，其特征在于，包含：

口腔扫描仪，其针对待扫描物进行影像扫描或拍摄；以及

图像处理装置，其电连接于该口腔扫描仪，用来显示相对应的扫描建模界面，当该口腔扫描仪扫描特征图形时，该图像处理装置解码该特征图形，以调整该扫描建模界面的显示或是控制该口腔扫描仪执行对应的扫描操作；

当该口腔扫描仪只对该待扫描物进行拍摄以撷取多个二维影像时，该图像处理装置针对该多个二维影像的至少其中之一进行影像辨识，以判断该口腔扫描仪是否有扫描到该特征图形，并且该图像处理装置于判断出该口腔扫描仪扫描到该特征图形且解码出该特征图形符合控制指令时，根据该控制指令调整该扫描建模界面的显示或是控制该口腔扫描仪执行相对应的扫描操作。

8.如权利要求7所述的口腔扫描设备，其特征在于，该特征图形以经由该图像处理装置显示的方式或是以打印显示方式呈现。