[发明专利]姿态识别系统及方法、存储介质

权利要求书

1.一种姿态识别方法，其特征在于，包括：

获得用户上肢图像；

对所述用户上肢图像进行处理，获得关联上肢关节骨骼关键点；

根据用户姿态类别对所述关联上肢关节骨骼关键点进行分类，得到所述用户上肢图像中的用户姿态种类；

其中，对所述用户上肢图像进行处理，得到关联上肢关节骨骼关键点，包括：

对所述用户上肢图像进行处理，得到上肢关节骨骼关键点；

将所述上肢关节骨骼关键点关联起来，得到所述关联上肢关节骨骼关键点；

得到所述上肢关节骨骼关键点所需要的特征参数通过对上肢图像数据集的检测获得，所述上肢图像数据集包括上肢图像数据集1、上肢图像数据集2……上肢图像数据集n，n≥2，且n为整数；

对所述上肢图像数据集1进行检测，得到存储检测所述上肢关节骨骼关键点所需要的特征参数的存储文件1；

运行并加载所述存储文件1，对所述上肢图像数据集2进行检测，得到存储检测所述上肢关节骨骼关键点所需要的特征参数的存储文件2；

依此类推，运行并加载所述存储文件n-1，对所述上肢图像数据集n进行检测，得到存储检测所述上肢关节骨骼关键点所需要的特征参数的存储文件n；

加载所述存储文件n的特征参数。

2.如权利要求1所述的姿态识别方法，其特征在于，所述根据用户姿态类别对所述关联上肢关节骨骼关键点进行分类包括：确定与所述关联上肢关节骨骼关键点对应的分类特征参数，查找与所述分类特征参数对应的用户姿态类别。

3.如权利要求2所述的姿态识别方法，其特征在于，用于预先获取所述分类特征参数的上肢关节骨骼关键点数据集通过自生成方式获得。

4.如权利要求3所述的姿态识别方法，其特征在于，所述自生成方式包括：

根据用户姿态类别，调整已有所述上肢关节骨骼关键点之间的距离和角度，得到对应所述用户姿态类别的上肢关节骨骼关键点数据集。

5.如权利要求1-4任一项所述的姿态识别方法，其特征在于，所述对所述用户上肢图像进行处理，得到关联上肢关节骨骼关键点，还包括：

对所述用户上肢图像进行尺寸调整处理和去均值处理二者中的至少一者图像预处理，得到预处理图；

所述对所述用户上肢图像进行处理，得到所述上肢关节骨骼关键点包括：对所述预处理图进行处理，得到所述上肢关节骨骼关键点。

6.如权利要求5所述的姿态识别方法，其特征在于，所述尺寸调整处理包括放大尺寸调整处理和缩小尺寸调整处理；

对所述用户上肢图像进行放大尺寸调整处理得到放大尺寸图像；

对所述用户上肢图像进行缩小尺寸调整处理得到缩小尺寸图像；

对所述用户上肢图像进行处理，得到关联上肢关节骨骼关键点，包括：

对所述放大尺寸图像进行处理，得到放大上肢关节骨骼关键点；

对所述缩小尺寸图像进行处理，得到缩小上肢关节骨骼关键点；

对所述放大上肢关节骨骼关键点和所述缩小上肢关节骨骼关键点进行叠加平均处理，得到平均上肢关节骨骼关键点；

将所述上肢关节骨骼关键点关联起来，得到所述关联上肢关节骨骼关键点包括：将所述平均上肢关节骨骼关键点关联起来，得到所述关联上肢关节骨骼关键点。