[发明专利]定位系统及其定位信号生成方法有效
| 申请号: | 201810144032.7 | 申请日: | 2018-02-12 |
| 公开(公告)号: | CN110161545B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
| 发明(设计)人: | 赵思浩;崔晓伟;许爽;陆明泉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
| 地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 定位 系统 及其 信号 生成 方法 | ||
1.一种定位系统,所述定位系统包括多个信号源,所述多个信号源中的各信号源在不同时隙时分广播定位信号,所述定位信号中携带本地信号源与其他信号源之间的同步信息,并且所述定位信号被发送至所述其他信号源,
其中,所述同步信息包括本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与其他信号源之间的时钟偏差信息。
2.如权利要求1所述的定位系统,其中,所述多个信号源中的每一个包括:
同步信息获取单元,根据来自其他信号源的定位信号计算本地信号源与其他信号源之间的同步信息;以及
定位信号生成单元,生成定位信号,其中,所生成的定位信号中加载所述同步信息。
3.如权利要求1所述的定位系统,其中,所述同步信息获取单元本地获得本地定位信号的发射时刻信息,所述同步信息获取单元还根据来自其他各个信号源的定位信号中所携带的发射时刻、以及本地信号源接收到其他各个信号源的定位信号的接收时刻,计算本地信号源与其他各个信号源之间的时钟偏差信息;以及所述定位信号生成单元将所获得的本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与其他各个信号源之间的时钟偏差信息加载于本地信号源的定位信号中。
4.如权利要求1所述的定位系统,其中,所述多个信号源包括主信号源和从信号源,
当本地信号源是从信号源时,所述本地信号源的同步信息获取单元本地获得本地定位信号的发射时刻信息,所述本地信号源的同步信息获取单元还根据来自主信号源的定位信号中所携带的发射时刻,计算本地信号源与主信号源之间的时钟偏差信息,所述本地信号源的定位信号生成单元将所获得的本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与主信号源之间的时钟偏差信息加载于本地信号源的定位信号中;以及
当本地信号源是主信号源时,所述本地信号源的同步信息获取单元本地获得本地定位信号的发射时刻信息,所述本地信号源的同步信息获取单元还根据来自其他各个从信号源的定位信号中所携带的发射时刻、以及主信号源接收到其他各个从信号源的定位信号的接收时刻,计算本地信号源与其他各个从信号源之间的时钟偏差信息,所述本地信号源的定位信号生成单元将所获得的本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与其他各个从信号源之间的时钟偏差信息加载于本地信号源的定位信号中。
5.如权利要求1所述的定位系统,其中,所述同步信息还包括本地信号源与其他信号源之间的时钟漂移信息。
6.如权利要求5所述的定位系统,其中,所述同步信息获取单元本地获得本地定位信号的发射时刻信息,所述同步信息获取单元还根据来自其他各个信号源的定位信号中所携带的发射时刻、以及本地信号源接收到其他各个信号源的定位信号的接收时刻,计算本地信号源与其他各个信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息;所述定位信号生成单元将所获得的本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与其他各个信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息加载于本地信号源的定位信号中。
7.如权利要求5所述的定位系统,其中,所述多个信号源包括主信号源和从信号源,
当本地信号源是从信号源时,所述本地信号源的同步信息获取单元本地获得本地定位信号的发射时刻信息,所述本地信号源的同步信息获取单元还根据来自主信号源的定位信号中所携带的发射时刻,计算本地信号源与主信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息,所述本地信号源的定位信号生成单元将所获得的本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与主信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息加载于本地信号源的定位信号中;以及
当本地信号源是主信号源时,所述本地信号源的同步信息获取单元本地获得本地定位信号的发射时刻信息,所述本地信号源的同步信息获取单元还根据来自其他各个从信号源的定位信号中所携带的发射时刻、以及主信号源接收到其他各个从信号源的定位信号的接收时刻,计算本地信号源与其他各个从信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息,所述本地信号源的定位信号生成单元将所获得的本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与其他各个从信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息加载于本地信号源的定位信号中。
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