[发明专利]一种横移台车定位方法及系统

说明书

本申请提供了一种横移台车定位方法及系统，方法包括：利用设置在远离炼钢现场的变频器获取横移台车电机的转动参数,转动参数包括电机转速、电机减速比和减速机直径；根据转动参数计算横移台车的瞬时移动速度；根据瞬时移动速度计算横移台车在采集时间段内的实时移动距离；计算多个采集时间段内的实时移动距离的和，得到横移台车的移动总距离。系统包括：PLC控制装置、传动装置和变频器。传动装置设置在横移台车上，变频器设置在电磁站内，变频器获取电机的转动参数，将转动参数发送到PLC控制装置；PLC控制装置根据转动参数计算横移台车的位置。本申请实现了对横移台车的实时定位，定位精确性高。

技术领域

本申请涉及横移台车技术领域，尤其涉及一种横移台车定位方法及系统。

背景技术

连铸机是炼钢系统的核心设备，用于将高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格的连铸坯。连铸坯经设置在连铸机输出端的后部辊道传送至热送辊道。当连铸机为一机双流或多个流，即连铸机输出端设置有两个或多个相互平行的后部辊道时，需要利用横移台车及时将连铸机后部辊道上的连铸坯移送至热送辊道，如果移送不及时，将发生掉辊、卧坯等安全事故，影响连铸机连续生产。横移台车沿横向设置在连铸机后部辊道和热送辊道上方的滑道行走，到达后部辊道或热送辊道上方后，横移台车的吊钩下降至一定高度将连铸坯吊起后再上升至一定高度。对横移台车在滑道的位置和吊钩的高度进行及时、安全和准确的定位，是及时移送连铸坯的重要前提。

现有技术中，对横移台车进行定位的常用方法为激光检测法。激光检测法利用设置在横移台车吊钩处的激光检测器发送激光信号，利用在滑道端部或后部辊道旁设置的激光反射板反射激光信号到激光检测器，根据反射时间对横移台车在滑道上的位置和吊钩的高度进行定位。

然而，横移台车运行时的抖动非常大，容易使激光检测器发送误动作信号，造成激光反射板不能准确接收激光信号，稳定性较差。另外，由于炼钢系统现场环境温度达到七八十度，长时间的烘烤会导致激光检测器等检测元件寿命缩短，导致横移台车无法准确定位，造成连铸机降拉速或卧坯停浇。

发明内容

本申请提供了一种横移台车定位方法及系统，以解横移台车定位的问题。

第一方面，本申请提供了一种横移台车定位方法，该方法包括：

利用设置在远离炼钢现场的变频器获取横移台车电机的转动参数,所述转动参数包括电机转速、电机减速比和减速机直径；

根据所述转动参数计算横移台车的瞬时移动速度；

根据所述瞬时移动速度计算所述横移台车在采集时间段内的实时移动距离；

计算全部所述采集时间段内的实时移动距离的和，得到所述横移台车的移动总距离。

优选地，利用设置在远离炼钢现场的变频器获取横移台车电机的转动参数之前，还包括:

分别计算横移台车的平均启动速度、平均行走速度、平均靠坯速度和平均返回速度；

分别设置对应平均启动速度、平均行走速度、平均靠坯速度和平均返回速度的采集时间段的长度。

优选地，利用变频器远程获取横移台车电机的转动参数之前，还包括:对变频器进行故障检测。

优选地，所述方法还包括：根据所述移动总距离与预设距离的差值，控制所述横移台车移动。

第二方面，本申请还提供了一种横移台车定位系统，所述横移台车定位系统包括用于执行第一方面各种实现方式中方法步骤的装置。

本申请提供的横移台车定位系统包括：PLC控制装置、传动装置和变频器，其中，

所述传动装置设置在横移台车上，所述传动装置包括电机；