[发明专利]一种适用于磁瓦生产的自动化生产线及其实现方法

说明书

本发明公开了一种适用于磁瓦生产的自动化生产线，包括窑炉，窑炉出口端侧边设有下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带出口端设有转运输送带，转运输送带前端设有第一装车机构，第一装车机构出口端设有转移装置，转移装置将满盘磁瓦送入到第二装车机构处，第二装车机构出口端设有上料装置，上料装置与研磨生产线连接；控制器分别连接下料机器人、输送带、转运输送带、第一装车机构、第二装车机构、上料装置。本发明还公开了一种适用于磁瓦生产的自动化生产线的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

技术领域

本发明涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于磁瓦生产的自动化生产线及其实现方法。

背景技术

磁瓦生产过程中，经成型工艺加工后的磁瓦毛坯通过窑炉进行烧结，窑炉末端的下料需要人工来取出摆盘装托，然后再由人工将装有半成品的产品托用小车拉至磨床生产线；然后再由人工将托盘里的半成品取出，人工给磨床生产线供料。此生产过程劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的适用于磁瓦生产的自动化生产线。

本发明另一目的在于提供一种适用于磁瓦生产的自动化生产线的实现方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种适用于磁瓦生产的自动化生产线，包括窑炉，窑炉出口端侧边设有下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带出口端设有转运输送带，转运输送带前端设有第一装车机构，第一装车机构出口端设有转移装置，转移装置将满盘磁瓦送入到第二装车机构处，第二装车机构出口端设有上料装置，上料装置与研磨生产线连接；控制器分别连接下料机器人、输送带、转运输送带、第一装车机构、第二装车机构、上料装置。

所述下料机器人为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有第一电动夹爪和第二电动夹爪，第一电动夹爪与托盘夹指连接，第二电动夹爪与半成品夹指连接；托盘夹指与半成品夹指呈垂直位置关系。

所述输送带为辊筒输送线，辊筒输送线上横向设有阻挡装置，阻挡装置包括阻挡安装板，阻挡安装板与辊筒输送线固定连接，阻挡安装板上设有阻挡升降气缸，阻挡升降气缸与阻挡板连接，阻挡板两侧设有导向杆；辊筒输送线侧边按磁瓦前进方向设有摆盘满料传感器和空盘定位传感器，空盘定位传感器检测转运托盘前端位置；控制器与摆盘满料传感器和空盘定位传感器连接。

所述转运托盘包括基板，基板上设有覆盖板，覆盖板两侧和后侧分别设有挡边。

所述转运输送带包括左输送辊、中输送辊和右输送辊，左输送辊、中输送辊之间为第一中空部，中输送辊和右输送辊为第二中空部，中输送辊上设有来盘检测传感器和到位检测传感器；左输送辊侧边设有左定位气缸，右输送辊侧边设有右定位气缸，中输送辊出口端设有阻挡杆；控制器与来盘检测传感器和到位检测传感器连接。

所述第一装车机构包括第一机架，第一机架两侧分别设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块与第一滑块横杆连接，第一滑块横杆中间位置设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆连接，第一丝杆与顶部第一转角减速机连接，第一转角减速机通过第一转轴与第一减速机连接，第一减速机由第一电机带动；第一滑块横杆上设置有第一伸缩货叉安装板，第一伸缩货叉安装板上设有第一伸缩货叉；控制器分别与第一电机、第一伸缩货叉连接。

所述转移装置为层板式推料货车，层板式推料货车包括左竖板和右竖板，左竖板和右竖板上均匀设有若干安放横条；所述上料装置包括上料安装板，上料安装板侧边设有线性模组，线性模组上设有上料升降气缸，上料升降气缸与上料伸缩气缸连接，上料伸缩气缸侧边为上料平台，上料平台上设有上料挡边，上料平台出口端侧边设有推料到位传感器，控制器分别与上料升降气缸、上料伸缩气缸、推料到位传感器连接。