[发明专利]用于获取音频信息的方法及装置

权利要求书

1.一种用于获取音频信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取待处理音频，并对待处理音频进行音频识别；

响应于检测到待处理音频中存在唤醒信号，获取所述唤醒信号的方向信息，所述方向信息用于表征发出所述唤醒信号的声源所在的方向；

将所述方向信息发送给传感器，并接收所述传感器发来的对应所述方向信息的位置信息，所述传感器用于实时监测所述方向信息指示的声源的位置信息，所述位置信息包括实时获取的声源相对于所述传感器的声源距离信息和声源角度信息；

根据所述位置信息控制麦克风阵列采集所述声源的音频信息；

其中，根据所述位置信息控制麦克风阵列采集所述声源的音频信息包括：根据所述位置信息包含的声源距离信息、声源角度信息和所述麦克风阵列与传感器之间的位置关系，确定所述声源在麦克风空间指向表中对应的声源角度；将所述声源角度对应的麦克风设定为声源麦克风，并通过所述声源麦克风采集音频信息，所述麦克风空间指向表用于表征麦克风的空间指向与麦克风所在空间位置处采集音频的空间角度之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述麦克风阵列中选择一个麦克风作为唤醒信号监测麦克风，所述唤醒信号监测麦克风用于采集待处理音频。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述唤醒信号的方向信息包括：

获取所述麦克风阵列中每个麦克风采集的待处理音频，确定所述唤醒信号在每个待处理音频中的标记时间，得到标记时间集合；

按照时间先后顺序对标记时间集合中的标记时间进行排序，得到标记时间序列；

根据所述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向设定所述唤醒信号的方向信息，所述空间指向用于表征麦克风采集音频的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向设定所述唤醒信号的方向信息包括：

查询麦克风空间指向表，得到每个麦克风的空间指向对应的空间角度，所述麦克风空间指向表用于表征麦克风的空间指向与麦克风所在空间位置处采集音频的空间角度之间的对应关系；

通过所述标记时间序列中前设定个标记时间对应的麦克风的空间指向对应的空间角度构成的角度范围，并根据所述角度范围设定为所述唤醒信号的方向信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制麦克风阵列采集所述声源的音频信息还包括：

屏蔽所述麦克风阵列中声源麦克风以外的麦克风采集的音频信息。

6.一种用于获取位置信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取至少一个待识别物体的待处理位置信息，所述待处理位置信息包括待识别物体相对于传感器的物体距离信息和物体角度信息，所述传感器用于实时监测至少一个待识别物体的待处理位置信息；

响应于接收到的方向信息，将所述至少一个待识别物体中的对应所述方向信息的物体确定为声源物体，所述方向信息用于表征麦克风阵列监测到的、发出唤醒信号的声源所在的方向；

实时获取所述声源物体的位置信息，并发送所述位置信息，所述位置信息包括声源相对于所述传感器的声源距离信息和声源角度信息，以使音频采集设备根据所述位置信息包含的声源距离信息、声源角度信息和所述麦克风阵列与传感器之间的位置关系，确定所述声源在麦克风空间指向表中对应的声源角度，并将所述声源角度对应的麦克风设定为声源麦克风，且通过所述声源麦克风采集音频信息，所述麦克风空间指向表用于表征麦克风的空间指向与麦克风所在空间位置处采集音频的空间角度之间的对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个待识别物体中的对应所述方向信息的物体确定为声源物体包括：

构建坐标平面，并标记对应待识别物体的待处理位置信息的坐标点；

通过传感器与麦克风阵列之间的位置关系确定所述坐标平面上对应所述方向信息的一条直线；

将与所述直线距离最小的坐标点对应的待识别物体确定为声源物体。