[发明专利]驱动系统和反应杯加载系统

权利要求书

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

旋转机构，能够夹固被运送器件，且所述旋转机构能够带动所述被运送器件从初始位置移动至预定位置；

连杆机构，用于驱动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述初始位置移动至所述预定位置；

复位机构，用于驱动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述预定位置复位至所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述旋转机构为拨轮。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述拨轮具有容置所述被运送器件的第一凹槽，使得拨轮能够夹固所述被运送器件。

4.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述拨轮的外缘上设置有限位杆，所述限位杆能够防止所述拨轮复位时发生越位。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述连杆机构包括拨杆和传动单元，所述拨杆能够转动，且所述拨杆通过所述传动单元驱动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述初始位置移动至所述预定位置。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述传动单元包括：

与所述拨杆的固定端连接的第一转轴，所述拨杆转动带动所述第一转轴转动；

与所述第一转轴连接的第一连杆，以及与所述第一连杆连接的第二连杆，所述第一转轴转动带动所述第一连杆转动，所述第一连杆转动带动所述第二连杆平动；

所述第二连杆通过设置在所述旋转机构上的偏心轴连接所述旋转机构，使得所述第二连杆平动带动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述初始位置移动至所述预定位置。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述第一转轴的中心位置连接所述第一连杆的中间位置，且所述第一连杆沿长度方向从中间位置至边缘具有开槽，所述开槽使得当所述第一连杆转动时能够带动所述第二连杆平动。

8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述开槽的宽度从中间位置至边缘逐渐减小，且所述开槽边缘处的宽度小于所述第一转轴穿设在所述第一连杆中的部位的直径。

9.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述开槽的两侧边的下部通过销钉连接。

10.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，还包括辅助机构，所述辅助机构用于辅助所述旋转机构，以使所述被运送器件从初始位置移动至预定位置。

11.根据权利要求10所述的驱动系统，其特征在于，所述辅助机构为卡件，所述卡件具有用于夹固所述被运送器件的第二凹槽。

12.根据权利要求11所述的驱动系统，其特征在于，所述卡件通过连接轴固定连接所述旋转机构，以使所述旋转机构转动时，能够通过所述连接轴带动所述卡件转动。

13.根据权利要求12所述的驱动系统，其特征在于，所述第一凹槽与所述第二凹槽的位置相对应。

14.根据权利要求13所述的驱动系统，其特征在于，所述第一凹槽用于容置所述被运送器件的上部，所述第二凹槽用于容置所述被运送器件的下部。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述复位机构为套设在所述连接轴上的扭簧。

16.一种反应杯加载系统，其特征在于，包括根据权利要求1-15任一项所述的驱动系统。