[发明专利]一种图像识别方法、电子设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：

检测视频帧中与参考帧存在差异的图像块；

将检测到的存在差异的图像块，作为待测图像块；

获取所述视频帧中的所述待测图像块与候选物体集合中的各候选图像块的相似度；

若所述候选物体集合中存在与所述待测图像块的相似度大于第一预设阈值的候选图像块，将所述相似度大于第一预设阈值的候选图像块作为目标候选图像块；

若在与所述视频帧连续的第一预设帧数中，始终存在与所述目标候选图像块的相似度大于第一预设阈值的待测图像块，并且所述第一预设帧数中的任意一帧内的所述待测图像块的位置信息，与所述视频帧中的待测图像块的位置信息之间的距离均小于预设门限，则将所述待测图像块判定为真实图像块；

若所述候选物体集合中不存在与所述待测图像块的相似度大于第一预设阈值的候选图像块，且在与所述视频帧连续的第二预设帧数中，始终不存在与所述候选物体集合中的图像块的相似度大于第一预设阈值的待测图像块，则将所述参考帧更新为所述视频帧。

2.根据权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，所述检测所述视频帧中与参考帧存在差异的图像块，具体包括：

获取所述视频帧以及所述参考帧的方向梯度直方图特征向量；

获取所述视频帧的方向梯度直方图特征向量以及所述参考帧的方向梯度直方图特征向量的归一化相关系数；

根据所述归一化相关系数检测所述存在差异的图像块。

3.根据权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，所述将所述相似度大于第一预设阈值的候选图像块作为目标候选图像块后，还包括：

若所述视频帧中的所述待测图像块的位置信息，与所述目标候选图像块的位置信息之间的距离大于所述预设门限，则将所述候选物体集合中的所述目标候选图像块更新为所述待测图像块。

4.根据权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，所述获取视频帧中的待测图像块与候选物体集合中的各候选图像块的相似度，具体为：逐一获取视频帧中的各个待测图像块与候选物体集合中的各候选图像块的相似度，得到每一个待测图像块与所述候选物体集合中的各候选图像块的相似度；

所述获取视频帧中的待测图像块与候选物体集合中的各候选图像块的相似度后，还包括：

若所述候选物体集合中存在与所述视频帧中所有的待测图像块的相似度均小于所述第一预设阈值的候选图像块，将所述均小于所述第一预设阈值的候选图像块作为待删除图像块；

若在与所述视频帧连续的第三预设帧数中，始终不存在与所述待删除图像块的相似度大于所述第一预设阈值的待测图像块，则将所述待删除图像块从所述候选物体集合中删除。

5.根据权利要求4所述的图像识别方法，其特征在于，所述获取视频帧中的待测图像块与候选物体集合中的各候选图像块的相似度后，还包括：

若所述视频帧中存在与所述候选物体集合中的各候选图像块的相似度均小于第一预设阈值的待测图像块，将所述与所述候选物体集合中的各候选图像块的相似度均小于第一预设阈值的待测图像块作为待加入图像块；

若在与所述视频帧连续的所述第三预设帧数中，始终存在所述待加入图像块，且所述候选物体集合中始终不存在与所述待加入图像块的相似度大于第一预设阈值的候选图像块，则将所述待加入图像块加入所述候选物体集合中。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一所述的图像识别方法。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的图像识别方法。