[发明专利]一种多功能遥控式平仓系统

权利要求书

1.一种多功能遥控式平仓系统，包括移动基座(7)，其特征在于：所述移动基座(7)上一侧设有与移动基座(7)铰接的机械臂组件(9)，机械臂组件(9)上对称设置有结构相同的两扒轮机构(10)，每个扒轮机构(10)包括与机械臂组件(9)连接的带有驱动电机的转轮(10-1)和按圆周均布于转轮(10-1)一侧或两侧的若干扒板(10-2)，若干扒板(10-2)与转轮(10-1)之间存在夹角。

2.根据权利要求1所述的一种多功能遥控式平仓系统，其特征在于：所述两个转轮(10-1)呈八字形设置于机械臂组件(9)上，并可以根据作业需要调节两转轮旋转面所形成的夹角以及两转轮的转速和旋转方向。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能遥控式平仓系统，其特征在于：所述移动基座(7)上另一侧设置有与移动基座(7)铰接的第二机械臂组件(5)，第二机械臂组件(5)末端设置有与第二机械臂组件(5)铰接的翻转料斗(4)，翻转料斗(4)连接有用于驱动翻转料斗(4)转动的电机驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种多功能遥控式平仓系统，其特征在于：还包括带有软管式进料端(3-1)和软管式出料端(3-2)的气力输送系统(3)，软管式进料端(3-1)与机械臂组件(9)连接，通过机械臂组件(9)带动软管式进料端(3-1)移动，软管式出料端(3-2)与第二机械臂组件(5)连接，通过第二机械臂组件(5)带动软管式出料端(3-2)移动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能遥控式平仓系统，其特征在于：所述移动基座(7)上设置有动力保障模块(11)、现场视频采集模块(1)、照明模块(2)和作业指令接收模块(8)，所述平仓系统还包括远程作业控制模块(12)，远程作业控制模块(12)包括与现场视频采集模块(1)无线通讯的现场视频接收显示模块(12-1)和与作业指令接收模块(8)无线通讯的作业指令发送模块(12-2)，作业指令接收模块(8)分别与移动基座(7)、机械臂组件(9)以及驱动电机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能遥控式平仓系统，其特征在于：所述动力保障模块(11)包括为系统提供动力的蓄电池。