[发明专利]一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统及方法

权利要求书

1.一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内部设置有依次连接的控制器(2)、动力输出机构(3)、传动机构(4)和弹块(6)，所述控制器(2)用于与外部供电相连接，并根据控制信号驱动所述动力输出机构(3)，所述动力输出机构(3)用于将其动力通过所述传动机构(4)输出至所述弹块(6)，所述弹块(6)用于在所述动力输出机构(3)的作用下弹出/收回所述壳体(1)，并插入/弹出对应的插槽中，以实现自动上锁/解锁；

所述传动机构(4)与弹块(6)之间还设置有储能机构(5)，所述储能机构(5)用于当所述弹块(6)由于异常情况未能弹出/收回时，储存所述动力输出机构(3)释放的能量，并在异常情况消除时释放能量使所述弹块(6)弹出/收回。

2.如权利要求1所述的一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，所述弹块(6)与所述壳体(1)之间设置有应急复位单元(10)，所述应急复位单元(10)用于在紧急情况下将所述弹块(6)复位为收回/弹出状态。

3.如权利要求2所述的一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，所述应急复位单元(10)包括一端连接在壳体(1)内壁上的热敏材料柱(102)，所述热敏材料柱(102)的另一端连接有压缩弹簧(101)，所述压缩弹簧(101)的另一端连接至挡板(62)，所述挡板(62)与所述弹块(6)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，所述控制器(2)和动力输出机构(3)还分别连接至电子储能单元(8)，所述电子储能单元(8)用于在所述控制器(2)通电时储存电能，并在所述控制器(2)断电时将储存的电能输送至所述动力输出机构(3)，以驱动所述弹块(6)弹出/收回。

5.如权利要求1-4任一所述的一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，所述传动机构(4)上还设置有机械复位单元(9)，所述机械复位单元(9)用于在所述动力输出机构(3)工作时储存机械能，并在所述动力输出机构(3)停止工作时释放机械能，以驱动所述弹块(6)弹出/收回。

6.如权利要求5任一所述的一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，所述传动机构(4)包括与所述储能机构(5)相连接且带有内螺纹的中空套筒(41)，所述中空套筒(41)内设置有带有外螺纹转块(43)，所述转块(43)通过连接横杆(42)连接至所述动力输出机构(3)，所述转块(43)用于在所述中空套筒(41)内转动，以依次带动所述中空套筒(41)、储能机构(5)、弹块(6)运动。

7.如权利要求5或6所述的一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，所述中空套筒(41)和弹块(6)上均设置有凸起(61)，所述壳体(1)的对应位置上分别设置有位置检测单元(11)，每个所述位置检测单元(11)用于检测所述凸起(61)的位置且均与所述控制器(2)连接。

8.如权利要求7所述的一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，所述动力输出机构(3)为串联和/或并联的多动力输出单元(31)；

当所述动力输出机构(3)为串联的动力输出单元(31)时，每个动力输出单元(31)均连接至所述连接横杆(42)；当所述动力输出机构(3)为并联的动力输出单元(31)时，每个动力输出单元(31)的输出端均设置有传动齿轮(32)，每个所述传动齿轮(32)均通过同一从动齿轮(33)与连接横杆(42)连接。

9.如权利要求1所述的一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，所述壳体(1)上还设置有检测单元(7)，所述检测单元(7)与所述控制器(2)连接，所述检测单元(7)用于检测所述锁控系统是否到达指定上锁/解锁位置，并将其检测信息发送至控制器(2)。

10.一种带应急处理的高可靠性物联锁控方法，使用权利要求1-9任一所述的一种带应急处理的高可靠性物联锁控系统，其特征在于，通过检测单元(7)检测锁控系统管理对象的当前上锁/解锁状态，并发送至控制器(2)，控制器(2)根据收到的状态信息开启或停止动力输出机构(3)，所述动力输出机构(3)通过传动机构(4)将动力输出并储存在储能机构(5)中，储能机构(5)将弹块(6)弹出或收回壳体(1)，以实现锁控系统的上锁或解锁；

当发生应急情况时，应急复位单元(10)自动将所述弹块(6)弹出或收回所述壳体(1)，以实现所述锁控系统的自动上锁或解锁。